澳門的保安部隊博物館，是位於澳門特別行政區兵營斜巷澳門保安部隊事務局大堂內的博物館。保安部隊博物館陳列的是具有歷史價值的軍、警用物品和昔日保安部隊所使用的物品。除實際使用的軍用物品外，博物館還展示昔日保安部隊的照片、保安部隊事務局（即加思欄兵營）和關閘邊檢大樓的建築物模型。
景區類別: 博物館
地址: 兵營斜巷
電話: (00853)28559999
消防局博物館
地址: 半島連勝馬路2-6號(近鏡湖醫院)
海事博物館
澳門海事博物館的主題不但反映了澳門歷史與大海之間的密切聯系，還有系統地闡述了中國和葡萄牙在海事方面的歷史，說明了大海對人類及文化所具有的重要性。博物館的所在地相信是當年首批葡萄牙人登岸的地方。
門票價格: 10－未滿18歲，澳門幣5元（周壹至周六）；
18－未滿65歲，澳門幣10元（周壹至周六）3元（星期日）；5元（星期日），
10歲以下、65歲或以上免費
“海底漫遊”模擬器票價：澳門幣15元/2人
“海上暢遊”票價：澳門幣10元
開放時間: 10：00－17：30，逢星期二休館
地址: 媽閣廟前地1號
電話: (00853)28595481
澳門藝術博物館
民政總署轄下澳門藝術博物館是澳門文化中心組成部分之壹，為澳門唯壹以藝術及文物為主題的博物館，也是澳門最大的視覺藝術展出空間。博物館於1999年3月19日開幕，總面積壹萬多平方米，展覽面積接近四千平方米，館內收藏中國書畫、印章、陶瓷、銅器、西洋繪畫、現代藝術及攝影作品等珍貴藝術品及文物。博物館樓高五層，館內有各類展覽館***七個。四樓為中國書畫館及中國陶瓷館，主要陳列館藏中國古書畫與廣東石灣陶瓷。三樓及二樓各有壹個專題展覽館，舉辦各類專題展覽，展出由其他地區或藝術家借出之藝術品。歷史繪畫館位於三樓，展品是以外銷畫為主的西方繪畫及描繪澳門風情的歐洲版畫，其中包括英國人錢納利與其中國弟子關喬昌的作品。壹樓及零層分別設有大堂展區與零層展區，主要展出館藏藝術作品及外地作者、澳門新壹代的藝術家創作。演講廳位於壹樓，可容納壹百多人，備有幻燈、錄影等放映設備，經常舉行各類專題研討會及講座。附設多媒體圖書館，置有與藝術相關之書籍、有聲讀物及國際互聯網，供讀者免費使用；並設有視聽間，可讓公眾免費欣賞四百多出中外經典電影。另外，零層還置有工作坊，經常舉辦各類藝術課程，供有興趣人士參加。
景區類別: 博物館
門票價格: 澳門幣5元
開放時間: 18:30停止入場，周壹休館。
地址: avenida xian xing hai（冼星海大馬路）
電話: (00853)87919814
大賽車博物館
澳門大賽車博物館位於澳門高美士街的新口岸旅遊活動中心內。它是澳門政府為了紀念格蘭披治大賽車活動而建造的，於第四十屆格蘭披治大賽舉行之際，即1993年11月18日隆重開幕，1995年開放，面積近80平方米。
景區類別: 展館
地址: 半島高美士街431號旅遊活動中心內(近紅酒博物館)
電話: (00853)87984108
留聲歲月音響博物館
博物館收藏了眾多百年前人類用來聽音樂的機器和各類古董電器，除了近距離參觀外，您更可欣賞到古董音樂及留聲機所發出壹個多世紀前的美妙音樂；親身體驗人類科技先驅者的無比智慧，謱您見證音樂電器百年來從手動到電動的發展歷程。
景區類別: 博物館
門票價格: 澳門幣30元
開放時間: 周末
地址: 澳門草堆街13-15號太平電器廣場三樓
電話: (00853)853-28921389
天主教藝術博物館
天主教博物館位於大三巴牌坊後，於1996年10月對外開放。博物館建於數百年前被燒毀的聖保祿教堂原址，現存的大三巴牌坊就是聖保祿教堂的前門外壁。 博物館展室在地下層，陳列多件宗教藝術品，表現澳門豐富的傳教歷史。收藏的展品中有圖畫、雕刻、及禮儀裝飾品等，這些有代表性的展品，都是從澳門所有的教堂的修院的收藏品中精挑細選出來的。它們都是十六至十九世紀的作品，屬本地教會所有，並由教會捐獻給博物館珍藏。 博物館內有壹長方形玻璃展櫃把展館分為內外兩部分，人們可沿兩條路線欣賞展品。在展館的內側，值得壹提的有：壹個罕有的十七世紀印葡作品木制聖彌額爾大天神；壹座十七世紀木制的，面容純潔無邪的無原罪聖母像；象牙制的小雕塑澳門的庇護使者——聖約翰洗者，以及澳門第壹座教堂的守護神——聖安多尼。此外，還有壹些大型雕像及油畫。 博物館的隔壁為墓室——小堂，建於當時天主之母學院主教堂的地點，存放有日本和越南殉教者的遺骨以示尊重。從小陽臺進入墓室參觀後，便進入神聖殿堂，此時應該保持肅靜。如果體驗此處的宗教氣息，可以仔細觀看壹座刻在大理石上的祭壇，在這獨壹無二的巨石上，豎立著壹個十字架和壹座聖體龕。
景區類別: 旅遊景點
門票價格: 免費
開放時間: 09:00-18:00
地址: 耶穌會紀念廣場
郵政局博物館
郵位於市中心區郵政局大樓內，展出物品包括郵票，郵政設備，人工制品，澳門第壹間電臺錄音室，和壹九三零年的自動電話交換中心，以及壹些有關照片。講述壹九三七年泛美航空運載澳門第壹批空郵信件。
景區類別: 博物館
開放時間: 15:00-17:00
地址: 澳門半島澳門市中心區郵政局大樓內
仁慈堂大樓
仁慈堂大樓，是位於澳門特別行政區議事亭前地旁邊的磚石建築物，為澳門慈善機構仁慈堂的物業。2005年以澳門歷史城區的部分被列入世界文化遺產名錄內。仁慈堂大樓的地下是澳門政府部門公證署的辦公室，二樓則為仁慈堂博物館。 仁慈堂昔日為澳門老居民提供了生活上的幫助，對於當時以廟會文化為主的老居民來說，仁慈堂又稱為支糧廟。其會址仁慈堂大樓白色的外墻展露樸實安靜感覺，與其慈善為懷的形象不謀而合，就像白衣天使穿白袍壹樣。但令人想不到的是，仁慈堂與澳門龍頭產業博彩業有密切關系。原來澳門是中國最早正式發售中西式彩票的地方，而第壹批以慈善為目的彩票就是由仁慈堂發行。 要參觀仁慈堂大樓，請從其右巷進入，直上2樓的博物館，可參觀仁慈堂創建者賈尼路澳門天主教第壹任主教)的全身畫像、頭顱遺骨和陪葬品十字架。在靠墻的位置擺放了壹個銅鐘，是白馬行醫院使用過的。這所醫院是仁慈堂在澳門建造首間以及中國境內第壹所西醫院。在墻的另壹面，還看到有關天主教會的祭器用品，如18世紀象牙雕刻的聖母像，都是別具壹格的珍貴文物。仁慈堂右巷，現時成了不少遊客拍照留念的地方，尤其到了晚上，巷子盡頭的墻上所掛的燈飾光亮壹片，吸引遊人的註意。在巷子盡頭有壹蹲半身銅像，就是剛才提及的仁慈堂創辦人賈尼路主教的雕像。
景區類別: 博物館
開放時間: 周日及公眾假期休館
地址: 中國澳門仁慈堂右巷2號
澳門博物館
澳門博物館座落於大炮臺上，這樣的選址再恰當不過了，因為葡萄牙人最早的落腳點就在那裏，是城市的心臟。俯看內港的大炮臺山被耶穌會士選中，他們在那裏興建了炮臺、神學院及教堂，俗稱"大三巴"。大炮臺的興建整整用了九年的時間，1617年動工，1626年竣工，1835年，在壹次臺風中，因失火毀了神學院以及大炮臺的大部份建築和教堂，只有教堂的前壁（俗稱牌坊）得以幸免。隨著時間的推移，圍墻內的地盤變成了氣象臺的駐地，亦成了市民和遊客常到的公園，該地點還經常用來舉辦戶外慶祝活動，澳門音樂節的歌劇節目亦曾在那裏演出。 澳門博物館的籌建工作於壹九九五年四月正式開始運作，將大炮臺辟為博物館。而博物館工程亦於九六年九月動工，於九八年四月十八日建成啟用。建館工程包括兩部分：位於大炮臺的博物館展覽大樓及位於北面山丘的博物館行政大樓，總面積為2,800平方米，實際展覽面積約為2,100平方米，呈不規則四邊形。所有的古城墻均被修復，大炮亦面目壹新，原先的入口再次向公眾開放，還在該入口處附近設置了壹家茶座和壹間商店。遊客可自大炮臺盡享澳門及其離島的美景。昔日的遊客需徒步穿越院子和長長的石階才能到達炮臺的大門，由於在建造博物館時，進行了挖掘工程，所以今天的遊客可從另壹個有電動梯的入口，進入炮臺。在博物館前面的院子裏有壹個露天茶座供遊客享用，壹間商店，出售圖書和各種紀念品，還有在博物館內展出了本地藝術家譚勁制作的藝術品的石膏復制品。
景區類別: 旅遊景點
門票價格: 澳門幣十五元
開放時間: 10:00-18:00；星期壹閉館；每月15日免費開放
地址: 澳門博物館前地112
電話: (00853)28357911
通訊博物館
位於澳門特別行政區馬交石炮臺馬路，由澳門郵政局管理。早在1988年，郵電司已在議事亭前地的郵政局大樓內設立郵電博物館，但是不對外開放。其後經過5年的籌備，澳門通訊博物館終於在2006年3月1日，由澳門特區行政長官何厚鏵、中國郵票博物館館長朱熠和香港特區政府郵政署署長蔣任宏等主持啟用。
景區類別: 展館
門票價格: 澳門幣10元
開放時間: 9:30 ~ 17:30
地址: 半島馬交石炮臺馬路7號(港澳碼頭北側)
電話: (00853)28718063
手信博物館
地址: 半島媽閣斜巷23號友成大廈地下(近媽閣廟)
電話: (00853)28921007,(00853)62832206