在蹴鞠的進化史中，出現過很多名稱，比如最早的踏青、最流行的蹴鞠、蹴鞠、踢圓等等。但最統壹最常用的名字是蹴鞠。
中國有很多關於蹴鞠的記載，其中《戰國策·棋策》和《史記·蘇秦列傳》是記載蹴鞠最早的史料。漢代是蹴鞠運動發展的第壹個高峰，唐宋時期達到第二個高峰。宋元時期有兩部重要的蹴鞠文獻《蹴鞠手冊》和《蹴鞠圖冊》，對唐宋時期蹴鞠球門的樣式描述得非常清楚。
作為壹項古老的運動，蹴鞠的打法自然不同於現代足球，但也處處透露著血緣的淵源。早在漢代，蹴鞠就已經建立了足球裁判執法比賽的制度和紀律。
在古代，由於技術的限制，當時的蹴鞠運動使用的是用皮革、米糠或毛發包裹的球。
因為是實心的，這樣的球踢起來感覺比較重，需要消耗更多的體能，所以在軍訓中很受歡迎。
又有詩曰:“園有新節，風花在架。我聽得鼓聲，蹴鞠軍樂。”
由此可見，我們中國人打這個球在當時是多麽有意義。不僅可以玩，還可以練兵。玩的好的話可以隨便帶到現代，稍加訓練就是壹手好牌。