澳門格蘭披治大賽車（葡萄牙語：Grande Prémio de Macau，英語：Grand Prix Macau），是澳門所舉行的格蘭披治賽車體壇賽事，首屆賽事於1954年10月30日－31日舉行。
澳門格蘭披治大賽車是澳門體壇、車壇盛事，賽事在市區鬧市內，在以多彎、狹窄等因素著名的東望洋跑道上進行。全球現僅剩下澳門及摩納哥設有賽車街道賽，而東望洋跑道亦是全球唯壹同時舉行房車賽和摩托車賽的街道賽場地。
澳門格蘭披治大賽車的比賽項目除著名的三級方程式外，還設有房車賽、摩托車賽等，亦曾舉辦懷舊的老爺車賽、以明星名人為賣點的成龍杯等，亦設自動擋摩托車賽來增加賽事的娛樂性，是公認為世界上最佳的街道賽事，亦更曾被選為“十項最精彩的街道賽事”和“不能錯過的二十項頂級賽車活動”。 1954年，壹班澳門賽車愛好者包括卡路士·施華（Carlos Silva）、費南度·便度（Fernando Pinto）等有意於澳門曲折多彎的街道上舉辦賽車比賽，此壹構想得到了香港汽車會的協助與支持。結果於同年的10月30日，第壹屆的澳門格蘭披治大賽車正式舉行。首屆賽事***15輛車參賽，其中包括主辦者之壹的費南度·便度和女性車手瑪嘉烈·李安納（Margaret Wen Lenard）。比賽成績以四個小時完成的路程長短來計算，冠軍得主是香港葡僑艾度亞度·迪·嘉華路（Eduardo de Carvalho）。賽事免費入場，吸引超過20,000人入場觀賞，是亞洲地區首個舉辦格蘭披治賽車的地方。 賽事舉辦初期，所有支出經費均為私人機構贊助以及由賽車愛好者籌措。由第二屆賽事起，入場需要購票，每張為壹圓。第三屆賽事起，大會更發行賽車彩票，但後因反應冷淡而告終。
在首屆比賽獲得成功後，1955年澳門大賽組織者將粗糙的跑道路面改成了柏油路面，隨後能容納300多人、設有10個維修站的混凝土制永久大看臺於1956年落成啟用，1957年格蘭披治又加入了女子組和新手組級別的比賽。1960年澳門格蘭披治大賽首次擠身國際賽車運動年歷中，被視為“有外國車手參與的本地賽事”，並受到國際汽聯的體育及房車賽規則監管。
1967年11月19日，香港電視廣播有限公司（無線電視）開臺，首個電視節目就是現場轉播澳門格蘭披治大賽車。這亦是澳門電視史上的第壹次電視直播。
1975年，澳門總督下令葡萄牙汽車會（Automovel Clube de Portugal）澳門分會將大賽車交予澳門市政廳主辦，葡萄牙汽車會改為贊助。由於葡萄牙賽車會在賽前壹個月宣布拒絕贊助和賽事並未列入國際賽車日程的關系，賽車曾面臨停辦危機。及後經與葡萄牙汽車會和國際汽車聯盟（FIA）交涉，澳門賽事從此被列入國際賽車的賽程表內。
1983年首次舉行三級方程式大賽，30位來自世界各國全國錦標賽的車手雲集澳門，爭奪賽事的桂冠。巴西著名車手塞納勇奪首屆三級方程式賽事的冠軍。
1990年世界冠軍邁克爾·舒馬赫也贏得了比賽的桂冠。歷屆澳門格蘭披治大賽的參賽名單就像壹本國際賽車名人冊，參與這項盛事對許多世界車壇巨星來說都十分重要。
為紀念澳門格蘭披治大賽車舉辦40周年，1993年11月8日澳門格蘭披治大賽車博物館正式開放。博物館裏陳列了許多與澳門格蘭披治大賽車有關的照片、文章、獎杯和有紀念價值的物品，尤其有20多輛車壇名將的戰車，有方程式賽車、摩托車和車手們用過的物品，向遊人無聲地訴說著澳門格蘭披治大賽車的輝煌歷史。
1998年11月，中葡聯合聯絡小組宣布原本之葡國杯於2年後改名為財神杯。
2008年舉行的第55屆澳門大賽車，首次引入商業冠名，由“名門世家”取得冠名權。其後，賽事繼續使用商業冠名模式。 澳門格蘭披治大賽車自1954年至今，曾經或現時舉行的主要賽事有：
方程式
澳門格蘭披治三級方程式大賽FIA洲際杯（Formula 3 Grand Prix）
亞洲雷諾方程式挑戰賽
亞洲方程式2000錦標賽
摩托車
澳門格蘭披治摩托車大賽（Motorcycle Grand Prix）
超級摩托車賽（Superbike Race）
澳門汽車會杯賽（ACM Trophy Race）
澳門格蘭披治摩托車財神酒店大賽
澳門格蘭披治大賽車委員會杯自動波(綿羊)摩托車賽
房車
東望洋大賽 - FIA世界房車LG錦標賽
Porsche Infineon Carrera 亞洲杯
澳門組房車新手賽（前名為“葡國杯”，現名為“財神酒店杯”）
香港組房車新手賽（前名為“澳門旅遊司杯”，2000年更名為“澳門旅遊局杯”，2001年更名為“第四屆東亞運動會杯”，2005年更名為“第二屆亞洲室內運動會杯”）
澳門電訊杯亞洲房車賽
澳門汽車會杯賽（ACM Trophy Race）
愛立信挑戰杯
超級跑車賽
成龍杯藝人賽
澳門路車挑戰賽（Road Sports Challenge）
其他種類
老爺車賽 澳門大賽車舉行了超過50屆賽事，當中出現過很多令人印象深刻的場面。
1990年：
哈基寧撞邁克爾·舒馬赫車尾後失控三級方程式賽事，邁克爾·舒馬赫峰回路轉的贏了米卡哈基寧。第壹回合哈基寧以拋離邁克爾·舒馬赫3秒之多的優勢奪第壹名，到第二回合最後壹圈，哈基寧欲在轉入葡京彎前抽右線超越邁克爾·舒馬赫，而邁克爾·舒馬赫亦同時作出同壹動作，哈基寧的左前輪隨即鉤住邁克爾·舒馬赫車尾失控，撞兩邊欄退出，夏健倫即下車跳地泄憤，不久更跪在路旁哭泣。而半邊定風翼被扯斷的邁克爾·舒馬赫則直奔終點奪魁。
1992年：
三級方程式賽事，第壹回合發生串炒意外，起步第壹圈，中前段其中兩部戰車在葡京彎相撞，後車收掣不及互相以“頭插尾”直線相撞，意外中接近十輛戰車退出，意外形成的車龍由葡京彎差不多伸展至東湖酒家門前。
1995年：
格蘭披治摩托車賽事，麥克·愛華士（Mike Edwards）大戰飛力·麥卡倫（Philip McCallen）。賽事成為他們的戰場，在第二的麥卡倫在賽事中不斷向頭位愛華士施壓，雙方激戰逾十圈，到最後壹圈麥卡倫在漁翁彎超越了愛華士，但愛華士於沙池彎反超前麥卡倫，並直沖向終點奪冠。
三級方程式賽事，第二回合發生破歷屆紀錄的相撞意外。當車手拉爾夫舒馬赫（Ralf Schumacher)、特魯利（Jarno Trulli）及高度（André Couto）過了加思欄天橋底的彎位後，排在第四位的方坦拿在此處失控撞欄，後面戰車隨即再撞向方坦拿令其四輪朝天，排在第六位的德拉羅薩（de la Rosa）再撞前車並撞至飛起，左前輪受損，後來跟隨後面的11部車全部收掣不及互相碰撞，導致加思欄彎角嚴重阻塞，賽事被迫中止。方坦拿於意外發生後隨即被救出；迪拉羅沙在工作人員的協助下駛離現場，但他駛至嚤啰園後亦告退出。第二回合重新起步只剩下十余位車手出戰，後再因為東方彎發生嚴重意外賽會決定取消第二回合賽事。
1996年：
三級方程式賽事，第二回合最後壹圈發生旗號混亂事件。當時排在第四名的費明（Ralph Firman）在發夾彎疑因為轉向系統失靈撞攔，並與後面主車群在發夾彎相撞。意外發生後不久，在頭位的特魯利（Jarno Trulli）已到達終點，當時賽事工作人員仍向他揮動黑白格旗，但桑利沖線後賽會立即出示紅旗。當桑利駛至意外地點時，隨即下車追問在場Rescue人員。賽會在最後決定取消最後兩圈的成績，發生意外的費明奪冠，而原本首先沖線的桑利摘季。
2000年：
三級方程式賽事，澳門車手高度(André Couto)在黃旗SC之下掄元。在賽事最後三圈，壹部戰車在沙池彎打滑撞欄，橫亙在賽道上，此時賽會出動安全車，帶領了三圈，高度、慕甸（Paulo Montin）及福田良（Ryo Fukuda）在安全車帶領下分別奪得冠、亞、季軍。高度成為澳門賽車史上第壹位澳門車手奪得F3冠軍。
2004年：
亞洲雷諾方程式挑戰賽，再度發生旗號出錯事件。在最後壹圈，排第壹位的日本車手小林可夢偉和第二位的英國車手費林明在嶺南彎相撞退出，原本在第三位的日本車手番長琢在火藥局甩尾撞欄，第四位的車手亦於葡京彎壞車退出。原本排在第五位的澳門車手張路明變相躍升為第壹，第六位的巴西車手般奴·冼拿升為第二。張路明返回終點後，工作人員並未示意格旗，但賽事已經完成。後來在凱旋圈中，般奴·冼拿在以為賽事未結束的情況於沙池彎撞欄。
2009年：
在11月22日早上舉行的太平洋寶馬方程式賽，壹輛賽車在第壹圈文華東方彎撞向圍欄，迸出火焰，尾隨多部車輛未能及時剎車，導致6部賽車碰撞，最終23名車手中有14名無法完成賽事，賽程亦從原有的10圈減至8圈。
2014年
2014年11月14日，澳門，第61屆澳門格蘭披治大賽車於11月13至16日舉行。車賽期間各家車模成為賽道上另壹道亮麗的風景線，車模們身穿黑紗透視衣，小露美胸秀性感。