1900年，德國的齊柏林伯爵制造了第壹艘剛性飛艇。這種飛艇采用結構完整的龍骨來保持氣囊的形狀，采用活塞式發動機作為動力，所以飛行性能好，載重大。齊柏林飛艇公司制造的飛艇不僅用於商業，也用於軍事。僅前十年，公司就建造了113軍用飛艇，在壹戰中大顯神威。