1.確定機器人的工作範圍；
2.將機器人本體安裝在底座上；
3.在機器人末端安裝所需的工具。
2.重要的安全說明
警告:
1.確保機械臂安裝正確且安全。
2.安裝面必須防震，並有足夠的承載能力。
3.確保工具安裝正確且安全。
4.確保工具安全，不會有零件意外掉落造成的危險。
5.確保電氣控制櫃和電纜不與液體接觸。潮濕的電控櫃會導致死亡。
6.電氣控制櫃不應暴露在灰塵、IP44等級或潮濕的環境中。密切關註有導電粉塵的環境。
註意:
如果機器人浸泡在水中超過壹定時間，它可能會損壞。機器人不應安裝在水中或潮濕的環境中。
3.機器人本體的安裝
JAKA Zu系列機器人可以360度任意位置和姿態安裝，支持吊裝、側裝等多種安裝方式。圖中顯示了幾種典型的安裝方法:
JAKA Zu 3使用4個M6螺栓，穿過4？6.6毫米通孔，用於安裝機器人。建議擰緊這些螺絲的扭矩為15.3Nm，如果需要非常精確的調整機器人的位置，也可以在要安裝的表面鉆兩個？5毫米銷孔，用銷釘定位。也可以買壹個精準的支架作為配件使用。將機器人安裝在堅固的表面上，該表面應足以承受至少10倍的基座關節最大扭矩和至少5倍的機器人重量。此外，表面應無振動。如果機器人安裝在線性軸或可移動平臺上，安裝基座的加速度應該很低。因為高加速度會讓機器人誤以為撞到了什麽東西而停止運行，下圖是機器人安裝孔。所有測量值均以毫米為單位。
請點擊輸入圖紙JAKA Zu 3基座安裝尺寸圖。
4.末端工具安裝
JAKA Zu 3機器人端法蘭有四個M6螺紋孔，可用於將工具連接到機器人上。在這些螺紋孔中安裝螺釘時，需要擰緊螺釘的扭矩為15.3Nm，如果需要非常精確地調整刀具位置，也可以在刀具端鉆孔？6mm銷孔，用銷釘定位。下圖為鉆孔位置和螺釘安裝位置，所有測量值均以mm為單位。
端部法蘭安裝尺寸圖