解法:設擺在任壹時刻的速度為V，與垂直方向的夾角為α。從動能定理，有:
mgδh = 0.5mv？。
δh = L(cosα-cosθ).
w=2gL(cosα-cosθ)/L .
擴展數據:
角坐標φ和角位移δ φ不是矢量。設δt→0，則角位移δφ取零為極限，稱為無窮小角位移。忽略高階無窮小量後的無窮小角位移稱為微分角位移。
右手系改成左手系，角速度就反過來了。它的本質是二階張量(ω)，而壹般矢量的本質是壹階張量。所以矢量是角速度的簡單表達，張量是角速度的精確表達。？