泗門鎮位於余姚市境西北，距市區23公裏。古時又稱四門、第四門。境域西南原有汝仇湖，水面達十萬畝，汝仇湖堤東開四門以便放水灌溉，四水為泗，故稱泗門。境域面積66.3平方公裏，東與小曹娥鎮、朗霞街道相鄰，南與馬渚鎮相接，西毗臨山鎮，北瀕杭州灣，與海鹽縣隔水相望。