關羽在河東幫了愛人壹把，然後跟著劉備到處跑。他被曹操俘虜，卻從未被曹操所用。在白馬坡，他殺死了將軍閻良。劉備說，漢中王後，關羽率軍圍攻襄樊，水淹七軍，在紫禁城俘虜了他，殺了龐德。然而，他怎麽也想不到，夢露會進攻荊州，打敗麥城，在林州被殺。
張飛，幽州卓君人，與關羽結義。長阪坡霸氣外露，只帶領二十多人。據水，無人敢近曹駿，橫掃淅川，漢中之戰擊敗張合，為蜀漢立下汗馬功勞。後來，他被範姜和張達殺死。
馬超出生在茂陵，少年成名。曹操早期多次邀請，馬超都不同意。後來對抗曹操失利，在漢中只能依靠張魯。劉備攻打劉璋時，張飛與馬超大戰數百回合，最後投降劉備，助其征戰沙場。他於222年去世，享年47歲。
黃忠，南陽人，原為劉表麾下大將。後來跟隨劉備，幫助劉備攻益州。他在定軍山殺死了名將夏。黃忠在人們的印象中是壹名老將，身強體健。公元220年，黃忠去世。
趙雲常山是壹個真實的人。據說他身長八尺，威風凜凜。他加入了白馬將軍公孫瓚，後來投靠了劉備。他跟隨劉備30年，參加過很多戰役。他被稱為常勝將軍。他救了竇兩次。劉備叫他？壹個勇敢的人？也被稱為將軍從，趙雲死於公元229年。
這是中國歷史上地位最高、影響最大的《伊利亞特》，尤其是關羽，自宋代以來壹直被人稱頌？Takeshi？崇拜關羽的人很多；閬中的張飛廟和成都、漢中、湟中的馬超廟在上世紀六七十年代被毀，四川、河南、河北等地發現趙雲廟。
也正是這五虎將軍的說法，歷史上小說中湧現出了很多五虎將軍，比如《水滸傳》，梁山的五虎將軍:關勝、林沖、秦明、胡、董平；
《狄青演義》:狄青、時宇、張忠、李毅、劉清；
大明統領輕旅:徐達、唐河、常遇春、胡大海、穆瑩；
蔣介石的五位將軍:何、劉智、、顧和蔣；
曹魏五子:張遼、黃旭、於禁、樂進、張合；
天庭五虎:石達開、楊、肖朝貴、馮雲山、魏長輝；
抗日戰爭時期，我軍還有彭、林彪、劉伯承、粟裕、陳賡(又名許)五位將軍。