故事的主人公壹邊是中學生哲雪和米娜婭，壹邊是以博士號為首的希望號、陽光號等鐵膽火車俠。這些火車俠平時每天都各自飛馳在日本各地的高速鐵路線上，運送著來來往往的旅客。可是，壹個以快速魔頭號為首的黑暗軍團卻處處專門與他們作對。這些壞蛋想盡了各種方法，比如搬錯鐵路的道叉、發明吸收火車俠能量的裝置，以破壞火車俠為手段，達到突出自己的目的。機智勇敢的火車俠們憑借自己拿手絕技，與黑暗軍團巧妙周旋，機智作戰，並在中學生哲雪和米娜婭的幫助下，每壹次都能戰勝黑暗軍團，贏得勝利。
劇集簡介
鐵膽火車俠分集劇情：第1集
飯團大戰
希望號被縛
幽靈機車
鐵膽火車俠分集劇情：第2集
警官號登場
格斯凱的願望
希望與光明之戰
鐵膽火車俠分集劇情：第3集
恐怖的約會
巨大的UFO
E2對E3
鐵膽火車俠分集劇情：第4集
南海忍者號出場
大佛起動
飛奔吧，太郎
鐵膽火車俠分集劇情：第5集
恐龍大騷動
急救阿之沙的秘密
隕石遮護板
鐵膽火車俠分集劇情：第6集
緊急出發，JHR基地
謎壹樣的超特快出現
米娜婭大變身
鐵膽火車俠分集劇情：第7集
婚宴經濟恐慌
地球大爆發
西部征戰史
鐵膽火車俠分集劇情：第8集
火車俠，千鈞壹發
希望號對哲雪
活躍的哲雪君
鐵膽火車俠分集劇情：第9集
黑暗軍團的陰謀
煙鬼回來了
北陸新幹線的友情
鐵膽火車俠分集劇情：第10集
鱔魚的東海道之旅
變小大戰
銀色恐怖
鐵膽火車俠分集劇情：第11集
新幹線死期臨近
怪盜登場
來日研修
鐵膽火車俠分集劇情：第12集
北極大決戰
向海盜島進發
兒時的回憶
鐵膽火車俠分集劇情：第13集
扮演聖誕老人的黑暗軍團
大掃除
四國新幹線
鐵膽火車俠分集劇情：第14集
當壹天的站長
希望號的光輝形象
鐵膽火車貓
鐵膽火車俠分集劇情：第15集
炒牛肉絲的魅力
向日蔡與少女
來自北海道的求救信號
鐵膽火車俠分集劇情：第16集
米亞娜，出擊！
致命壹擊
宇宙特快試行
鐵膽火車俠分集劇情：第17集
無敵！劍俠機器人
宇宙彩票
別了，鐵膽火車俠
鐵膽火車俠分集劇情：第18集
寬視角飛彈號的孤獨
幽靈希望號
投吧，朋友
鐵膽火車俠分集劇情：第19集
墨魚飯合戰
發現能量塊
紅色夕陽鐵膽火車俠
鐵膽火車俠分集劇情：第20集
納豆恐慌
古代列車文明
九谷燒的決鬥
鐵膽火車俠分集劇情：第21集
出現巨大綠球藻
黑暗將軍的野心
了不起，未知安娜
鐵膽火車俠分集劇情：第22集
幸運不會從天降
希望號轉職在北海道
宇宙植物襲來
鐵膽火車俠分集劇情：第23集
沖繩上空的求救信號
與我作戰吧
山神哥哥
鐵膽火車俠分集劇情：第24集
必殺，鐵板燒人
瀏覽勝地之戰
快速魔頭號軍團的大進攻
鐵膽火車俠分集劇情：第25集
少年和海
快速假面號出場
火車俠兄弟的沖突
鐵膽火車俠分集劇情：第26集
復仇的“之”字線路
飛天光刃送到
奪回巨大奇跡號
鐵膽火車俠分集劇情：第27集
從故鄉來年拜訪者
火車俠，全體出動
歐洲之星的再生
鐵膽火車俠分集劇情：第28集
地下大騷動
第壹百個火車俠
回到火車俠故鄉
鐵膽火車俠分集劇情：第29集
火車俠返回地球
噴氣式鐵軌作戰
雪人不倒翁的叛亂
鐵膽火車俠分集劇情：第30集
發射人工太陽
郵票大賽
駛向夢想的駕駛室
鐵膽火車俠分集劇情：第31集
新加入的日立
決勝負！鐵橋猜拳
羅曼絲卡
鐵膽火車俠分集劇情：第32集
道口突破翻鬥汽車
幻影般的特快列車
超級特快列車煙顎
鐵膽火車俠分集劇情：第33集
夥伴們緊急出動
希望號千鈞壹發
小女主角
鐵膽火車俠分集劇情：第34集
黑暗大作戰
最後的戰鬥
哲雪的回憶
鐵膽火車俠分集劇情：第35集
不能變身了
哲雪隊員誕生
使者號真厲害
鐵膽火車俠分集劇情：第36集
兩個大力士
我也想參戰
安全衛士號遇襲
鐵膽火車俠分集劇情：第37集
浪漫羅曼號
正義的使者警官號
初次外出辦事
鐵膽火車俠分集劇情：第38集
加油，星星號
我的名字叫狙擊手號
功率提高的秘密
鐵膽火車俠分集劇情：第39集
窺探號大受歡迎
他的名字是七號
美好的暑假
鐵膽火車俠分集劇情：第40集
島波途中奇遇
不明球體
東海道的暴風雨
鐵膽火車俠分集劇情：第41集
出現日立七兄弟
漫長的壹天
銀色魔頭號的挑戰
鐵膽火車俠分集劇情：第42集
希望之光號的力量
交通工具王國
阿健和捉迷藏
鐵膽火車俠分集劇情：第43集
奇怪的店主
警官號的特訓
糖球在哪邊
鐵膽火車俠分集劇情：第44集
開路先鋒號失控
壹起飛
主人登場
鐵膽火車俠分集劇情：第45集
米娜婭隊長
大要塞陷阱
鐵膽火車俠，加油
鐵膽火車俠分集劇情：第46集
緊急開赴北海道
到北海道觀光
聖誕老人來了
鐵膽火車俠分集劇情：第47集
歡迎到火車俠基地來
我想要指揮室
米娜婭占卡師
鐵膽火車俠分集劇情：第48集
飛翔斷路器登場
列車大賽
安全衛士號大危機
鐵膽火車俠分集劇情：第49集
黑暗軍團的另壹人
永遠是朋友
大師是誰
鐵膽火車俠分集劇情：第50集
最後壹戰
小站的回憶
哲雪和希望號
鐵膽火車俠分集劇情：第51集
再見了，黑暗軍團
大決戰
我們鐵膽火車俠