1，爺爺奶奶是否有帶孫子的義務要看具體情況:
(1)如果父母仍然是子女的監護人，祖父母沒有贍養孫子女的義務；
(2)父母死亡或無力贍養的，祖父母成為孫子女的法定監護人，因此有贍養義務。
2.法律依據:《中華人民共和國民法典》第1074條。
有經濟能力的祖父母有義務贍養父母已經死亡或者父母無力贍養的未成年孫子女。
有經濟能力的孫子女和外孫子女，對子女已經死亡或者子女無力贍養的祖父母，有贍養的義務。
二、子女撫養的原則是什麽？
兒童撫養的原則如下:
1.父母撫養孩子的條件基本相同，父母雙方都要求孩子隨父母生活。但如果子女已與祖父母單獨生活多年，且祖父母要求且有能力幫助其照顧孫子女的，可考慮作為子女隨父母生活的優先條件。
2.父母雙方對10歲以上未成年子女隨父或隨母生活有爭議的，應當考慮子女的意見；
3.如父母雙方同意子女隨父母生活不超過兩周，且對其健康成長無不利影響，可準許。