代位繼承只適用於祖父母，如果其子女先於其死亡，孫子女將代表父母取得代位繼承的權利。
爺爺的財產可以直接給孫子。有兩種方法:
1.贈與:爺爺和孫子簽訂贈與合同，合同中明確將自己名下的部分或全部贈與孫子，並辦理相關贈與手續。
2.遺囑:爺爺會立遺囑，遺囑中明確自己名下的部分或全部財產由孫子繼承，並經過公證處公證。
《中華人民共和國民法典》第壹百二十三條繼承開始後，按照法定繼承辦理；有遺囑的，按照遺囑繼承或者遺贈；有遺贈扶養協議的，按照協議辦理。
第壹百二十五條繼承人有下列行為之壹的，喪失繼承權:
(壹)故意殺害被繼承人的；
(二)為爭奪繼承權而殺害其他繼承人的；
(三)遺棄被繼承人或者虐待被繼承人情節嚴重的；
(四)偽造、篡改、隱匿、銷毀遺囑，情節嚴重的；
(五)以欺詐、脅迫的手段強迫或者阻礙被繼承人設立、變更或者撤回遺囑，情節嚴重的。
繼承人有前款第三項至第五項行為，確有悔改表現，被繼承人事後表示原諒或者在遺囑中列為繼承人的，繼承人不喪失繼承權。
受遺贈人有本條第壹款規定行為的，喪失受遺贈權。
第壹百三十三條自然人可以立遺囑依照本法規定處分個人財產，並可以指定遺囑執行人。
自然人可以立遺囑指定個人財產由壹個或者多個法定繼承人繼承。
自然人可以立遺囑將個人財產捐贈給國家、集體或者法定繼承人以外的組織或者個人。
自然人可以依法設立遺囑信托。