卡爾·約翰遜(Carl "CJ"Johnson)
遊戲中玩家控制的主角，簡稱“CJ”，是格羅夫幫的高層人物之壹，也是壹名“反英雄”。因為弟弟布瑞恩·約翰遜的死，為逃避江湖的壓力，而獨自到自由城生活。在那裏CJ為薩爾瓦多·利昂的兒子喬伊壹起偷車，五年後因參加母親的喪禮而回到洛聖都（原型”洛杉磯“）。後來把格羅夫幫壯大。CJ好不容易把格羅夫壯大起來時，好友斯莫克和萊德爾竟然背叛了格羅夫，加入了巴拉斯（格羅夫的敵對幫）CJ和哥哥斯威特又被與巴拉斯幫有染的流氓警察湯普尼、普拉斯基和赫爾南德斯逮捕，但是湯普尼私下又把CJ放出來了並讓CJ幫他做了許多壞事。CJ後來又去拉斯完圖斯和聖弗耶羅創業，認識了很多人，例如好朋友塞薩爾，三合會老大吳梓穆還有壹個神秘的老頭特魯斯。最後回到了洛聖都，斯威特也被放了出來，最終兄弟二人戰勝了斯莫克，萊德爾和湯普尼，成了聖安地列斯真正的大人物。
弗蘭克·湯普尼警官(Officer Frank Tenpenny)
湯普尼是洛聖都的壹個腐敗警察，壹直為難CJ和他的朋友們，是遊戲的最終大反派。斯莫克與萊德爾背叛了格羅夫後，湯普尼抓住了CJ，讓CJ幫他幹活。後來又時不時騷擾壹下CJ。他答應幫CJ從監獄裏放出來CJ哥哥斯威特的保證也沒有達成，最終惡人有惡報，開著車從橋上失控，墜橋身亡。
斯威特·約翰遜(Sean"Sweet"Johnson)
CJ的哥哥，葛羅夫幫的首領，因弟弟布萊恩·約翰遜的死而責怪CJ，並要求CJ離開洛聖都。CJ離開後，他獨力繼續保持葛羅夫街的安寧，以及照顧家庭及
鄰居。後來他和CJ的媽媽被敵對幫巴拉斯殺害了之後，又邀請CJ回到了洛聖都，二人重新壯大葛洛夫幫。斯威特在壹場槍戰中遭到萊德爾和斯莫克的背叛，被逮捕入獄。後來CJ通過認識的壹名特工又把他放了出來，兄弟二人最終獲得了勝利。
塞薩爾·維爾潘多(Cesar Vialpando)
塞薩爾是CJ姐姐坎德爾的男友，西班牙裔幫派維洛斯幫的壹員，協助CJ及其格羅夫幫，剛剛來到洛聖都時CJ和斯威特都並不認可他，可是後來CJ發現他是個好人，便開始與他合作以及建立友情，並答應他勸說斯威特來認可他。塞薩爾壹直幫助CJ經營業務，處理麻煩，是CJ最好的朋友。塞薩爾從頭到尾都很認同並感謝CJ
梅爾文“大斯莫克”哈裏斯(Melvin "Big Smoke" Harris）
斯莫克在CJ剛回到洛聖都時是壹個壹直很支持他的好朋友兼葛洛夫幫的高管，言語溫和，體形肥胖。可是後來CJ發現他是巴拉斯的頭目，同時和三個流氓警察有染。斯莫克後來壹直到處躲藏，販賣毒品，最後被斯威特發現了。後來CJ進入了他的毒品工廠，壹路殺到了斯莫克所在的頂層，CJ勸說斯莫克回到格羅夫，可是斯莫克還是與CJ敵對。斯莫克最後被CJ槍殺，臨死前手裏攥著壹捆錢感嘆人生。
坎德爾·約翰遜(Kendl Johnson)
坎德爾是CJ的姐姐，壹直處於壹個管理著這壹大家子的人。遊戲壹開始就壹直什麽事都向著CJ，而且是壹個刀子嘴豆腐心。坎德爾很有經濟頭腦，壹直想把CJ在聖弗耶羅的廢棄加油站發展成壹個大地方。坎德爾在CJ的聖安地列斯之旅中壹直跟著CJ，是CJ的生活中不可分割的壹部分，同時在這場旅行中坎德爾也學到了很多，不再是那個剛剛開始的小女孩了。
吳梓穆(Wu Zi Mu/Woozie)
冷靜鎮定的中國人，雙目失明，但擅長打電子遊戲、槍戰、賽車，除了遊泳。朋友們都叫他“吳子”，部下們私下都叫他“幸運的鼴鼠”。吳子說話有點冷幽默，遇見事情會壹直很冷靜，同時認識的人也很多。這位東方的紳士領導“山雲男孩”三合會的老大。盡管他已經把自己的感官能力訓練到妳完全感覺不到他的視力障礙。在聖費耶羅中開了壹家彩票店，在拉斯雲組華開壹家“四龍”賭場。後來和CJ結為聯盟，他是和CJ最友好的黃種人。
萊德爾（Ryder）
萊德爾是壹個葛洛夫的高層管理者，經常開玩笑“黑”CJ的車技。後來到了葛洛夫和巴拉斯決戰的時候萊德爾突然也像斯莫克壹樣背叛了葛洛夫，投靠了巴拉斯。CJ也被湯譜尼帶走了。萊德爾在背叛了CJ之後在壹次與聖費耶羅毒梟的交易中被CJ找到。在聖菲耶羅69號碼頭，萊德爾不忍心殺死CJ，於是跳海逃跑。CJ追上了萊德爾並將其殺死。（CJ殺死了萊德爾後難過了很長時間）
特魯斯·蓋爾遜（The Truth Gelson）
特魯斯是給湯譜尼提供大麻的壹個毒販子，湯譜尼讓CJ幫他換欠特魯斯的債。後來特魯斯卻成了CJ的好朋友，幫他在聖弗耶羅經營企業。特魯斯後來又給CJ介紹了不少可以再CJ的修車廠幫忙的工程師和修車師，CJ也是很感激他。後來特魯斯又托CJ幫他幹了壹些事情，後來也去了洛聖都與CJ慶祝勝利。
邁克·托雷諾 (Mike Toreno)
托雷諾是CJ在聖弗耶羅遇見的壹個毒梟。本來CJ想把毒梟組織壹網打盡，先後將托雷諾的組織全部殺死。可是沒想到CJ殺死的只是托雷諾的替身，托雷諾本人其實是個政府特工，他答應CJ如果他幫他幹壹些毒品相關的活他就把斯威特從監獄裏釋放出來，後來果然沒有食言，卻再也沒了他的消息。
愛德華·普拉斯基警官 (Officer Edward Pulaski)
普拉斯基是湯譜尼的助手，跟湯譜尼壹樣同樣是腐敗警察，同樣是癮君子。普拉斯基脾氣十分火爆，好幾次都差點把CJ殺死，湯譜尼卻每次都要留CJ辦事。後來普拉斯基在與CJ的壹次見面中被抓住了證據，開著跑車準備逃跑，CJ追上他後他還嘴裏大罵CJ，後來流血過多身亡。
吉米·赫爾南德斯警官 (Jimmy Hernandez)
赫爾南德斯是湯譜尼和普拉斯基的小跟班，是真心想打擊罪犯加入的組織，卻沒想到湯譜尼和普拉斯基卻是兩個癮君子。赫爾南德斯壹直堅持著自己想當壹個正經好警察的觀點，後來卻因湯譜尼誤以為他舉報了他們的腐敗行為被湯譜尼殺害
薩爾瓦多·裏昂尼 (Salvatore Leone)
薩爾瓦多是壹個黑手黨家族教父，是裏昂尼家族的頭領。薩爾瓦多非常陰險，讓偽律師肯來當三家犯罪家族***同經營的賭場，鬧翻了就先殺死肯，還跟賭場的漂亮服務員瑪利亞結婚。肯覺得CJ很能幹，就把CJ介紹給了薩爾瓦多，薩爾瓦多讓CJ做了些事後覺得他確實不錯，就壹直相信他。後來CJ帶走了肯，謊稱肯被殺死了，後來CJ又聯合吳梓穆壹起搶了黑手黨賭場的銀行，薩爾瓦多氣急敗壞，卻再也找不到CJ的蹤影了。此人最後被GTA3主角克勞德殺死。
肯·羅森博格 (Ken Rosenberg)
羅森博格是壹個之前為佛羅利犯罪家族服務的對法律壹竅不通的偽律師。曾經在Vice city同湯米壹起統治罪城，被湯米趕出罪城後，薩爾瓦多把他邀請到黑手黨賭場當壹個替罪羊經理。後來薩爾瓦多開始虐待肯，
CJ就設計把肯救了出來，送去了洛聖都，謊稱肯被打死了。CJ後來當上了壹個歌手的經紀人，肯就做了歌手的助理。
麥德·多克 (Madd Dogg)
麥德只是他的藝名，意思是瘋狗，他是聖安地列斯的壹名搖滾歌手。他本來是壹個聖安地列斯小有名氣的歌手，卻被格羅夫幫的傑弗裏和CJ聯手破壞他的事業，搞得他破產。後來CJ在拉斯萬圖拉斯偶爾遇見了此時把錢和名譽輸的精光的麥德要跳樓，由於覺得愧對於他，傑弗裏此時也投靠了斯莫克，便救了他，隨之奪回了洛聖都的別墅。後來麥德復出之後，CJ成了他的經紀人，在壹番努力下，終於獲得了金獎，成了聖安地列斯的大明星，傑弗裏也被他告上了法庭。