在明朝早期，軍隊的戰鬥力是非常強的，裝備也很先進。特別是在朱棣在位時期，大量的火器被軍隊運用，這個運用火器作戰的軍隊被稱為神機營。是當時步兵的主力營之壹。到了明朝中後期，統治腐朽，大部分軍隊的戰鬥力下降，但還是有幾支能征善戰的軍隊存在。主要是在北方邊關和沿海地區。有名的有戚繼光的戚家軍，遼東李成梁的遼東鐵騎等等。其中遼東鐵騎戰鬥力及其強悍，他們標準配備為“三眼神銃”（類似於現在的左輪槍，還皆鐵榔頭使用），在征服蒙古土蠻部和萬歷朝鮮之役中戰無不勝，還多次平定女真、蒙古叛亂，女真叛亂首領王杲和努爾哈赤的父、祖皆死於遼東精騎刀下。後來最有戰鬥力的要數孫承宗、袁崇煥組建的關寧鐵騎。這軍隊類似遼東鐵騎，裝備壹流，還是單人雙坐騎的。這支軍隊後來最終到了吳三桂手裏。由他帶著鎮守山海關，硬是沒讓滿人進入中原半步。只是這種軍隊不多，用來防了外賊，內部搞鎮壓的就沒人了。再加農民義軍實在太多，所以明朝就在李自成手裏滅了。
PS:明軍和後金的戰爭中，其實大多數戰役是明軍勝利的。