英國人阿爾弗雷德·愛德華於1899年創建了AC米蘭隊的前身：米蘭板球-足球俱樂部。
米蘭俱樂部成立之初是集板球，足球為主，剛好意大利文簡稱就是AC，這是AC米蘭名稱的由來。不過現在AC米蘭俱樂部的AC兩個字母已經不是開始的時候的意思了，是足球協會英文的頭兩個字母！
該隊在1979~1980年度因球隊老板涉嫌參與彩票舞弊，球員涉嫌參與賭博做假而被勒令降入乙級。90年代在荷蘭三劍客的率領下，所向披靡，橫掃世界足壇，締造了壹個傳奇的三劍客時代。俱樂部主席貝盧斯科尼也因為這項偉大的俱樂部而當選成為意大利總理。在擁有瑞典球星與烏拉圭球星的50年代，AC米蘭四次榮登聯賽冠軍寶座，迎來了它的第壹個黃金時期。60年代，風靡壹時的“金色神童”裏維拉登上AC米蘭舞臺，與充滿神奇色采的教練內利奧·洛科所創的“垂青戰術”壹起，使AC米蘭的英名傳遍全球。70年代末80年代初，由於彩票舞弊事件的發生，AC米蘭兩次降為乙級俱樂部。自從1986年現任老板貝魯斯科尼出任俱樂部主席以來，由於不吝重金收買人才，逐漸奠定了AC米蘭的黃金時期。其中最引人註目的是荷蘭“三劍客”――範·巴斯滕、裏傑卡爾德以及古利特。活躍的“三劍客”加上巴雷西、馬爾蒂尼構築的最強防線，形成了超豪華陣容。AC米蘭幾乎囊括了80年代後半期各主要賽事的金牌。於1991~1993年期間創造了58場聯賽不敗的紀錄。
此後，盡管荷蘭“三劍客”因出現了受傷、轉會而瓦解，但隨著法國國腳帕潘、丹麥國腳勞德魯普的加盟，AC米蘭獲得了從1991~1992年賽季到1993~1994年賽季的“三連冠”。AC米蘭陣容幾乎就是意大利國家隊陣容。1994年5月，AC米蘭捧得歐洲冠軍杯，實現了卡佩羅教練多年來的心願。1995~1996年賽季，將老氣橫秋的AC米蘭跌跌撣撣帶上冠軍寶座。後因卡佩羅離去，AC米蘭便失去往日的風采。
主要榮譽：
聯賽冠軍：17次(1901，1906，1907，1950-1951，1954-1955，1956-1957，1958-1559，1961-1962，1967-1968，1978-1979，1987-1988，1991-1992，1992-1993，1993-1994，1995-1996，1998-1999，2003-2004賽季)
意大利杯賽冠軍：4次(1966-1967，1971-1972，1972-1973，1976-1977賽季)
意大利超級杯冠軍：4次(1998，1992，1993，1994賽季)
洲際杯(豐田杯)冠軍：3次(1969，1989，1990賽季)
歐洲冠軍杯賽冠軍： 6次(1962-1963，1968-1969，1988-1989，1989-1990，1993-1994，2002－2003)
歐洲優勝者杯冠軍：2次(1967-1968，1972-1973賽季)
歐洲超級杯賽冠軍：4次(1989，1990，1995，2003)