獵豹突擊隊隊長，代號魯竹，少校軍銜。機智勇敢，喜歡和夏冬貧嘴，在執行任務的過程中對夏冬有好感。
作為獵豹突擊隊隊長，肩負著軍事使命，他只能隱藏自己的感情，以免因為對孩子的感情而影響自己的執行力和決策力，讓隊友陷入危險。最終，劉闖帶領獵豹突擊隊圓滿完成了代號為“屠龍”的任務。
2.夏冬演員牟星
獵豹突擊隊副隊長，代號榴蓮，上尉軍銜。他曾經是女媧突擊隊的隊長，後來和獵豹突擊隊合並，對劉闖有好感。帶領女媧突擊隊深入敵營配合劉闖作戰，並幫助劉闖順利完成騙五哥的任務。
3.曾勇演員翟曉星
武警教官，中校軍銜，代號黑豹，夏冬的未婚夫。他壹直在海外執行秘密任務，被派往K2。他和虎鯨在壹起很長時間了。他是黑山老妖曾的兒子。
偽犧牲隱藏了自己的臥底身份，包括曾經的親密愛人夏冬，他在K2呆了5年，最後和獵豹突擊隊壹起完成了任務。
4.譚雅敏，演員張同煥
獵豹突擊隊突擊隊員兼戰地醫生，中尉，代號草莓。壹個外表堅強的女生，其實內心很脆弱。小時候發生的事，訓練中的意外受傷，成了她心中永遠的痛。她和李文喜本來是壹對說給法官聽的，後來她對他的感情在執行任務的過程中慢慢發生了變化。
5、閆小玉演員蔣羽熙
國際知名財團嚴氏企業董事長嚴德昌的唯壹繼承人。由於閆小玉的兄弟姐妹之前都死於各種疾病和意外，閆小玉從小就在兄弟姐妹死亡的恐怖氛圍中長大，自我保護意識很強。他是生存、逃脫和極限生存的大師。