前334年(魏惠王三十七年)，魏惠王率南朝鮮及部分小國至徐州(山東藤縣東南)朝見齊威王，尊齊威王為王。不敢獨為王，又承認魏為王，史稱“會徐州為王”。汪卉改這壹年為後元年(前334年)。這標誌著楚國失去了自楚武王以來諸侯國中唯壹的國王的地位，楚威王對此非常憤怒，說他“睡不著，吃不飽”。前333年，率軍伐齊，趙、燕乘機出兵攻齊。
公元前342年，魏國再次攻打韓國，韓也向齊國求援。齊國以田忌、田嬰為大將，以孫臏為軍師，重演了“圍魏救趙”的故事。在馬嶺(今山東郯城)，魏軍再次遭受重創，魏國精銳盡失。秦乘機攻魏，占領了具有戰略意義的河西之地。郭瑋遭到了慘敗，失去了所有的力量。面對咄咄逼人的秦國，他不得不采取對中原各國友好的政策。山中(蕭山)的東方國家懼怕強大的秦朝，接受了魏國的善意。公元前334年，惠王率領南朝鮮和壹些小國來到徐州(今山東藤縣東南)朝見，尊為王，但不敢單獨稱王，於是也承認了魏國的國號，惠王把這壹年改為後元元年。
簡而言之，魏惠王和齊威王簽訂了同盟條約，以國王的身份互相尊重。以前所有的大國其實都是諸侯國，只有周可以稱王。從此各國都稱王，史稱“徐州王祥”。所以謚號，戰國中後期的君主是XX王，而謚號則是XX公和之前的XX公(除了楚國，因為其野蠻人發展很快)，如齊桓公、晉文公、宋襄公、魯隱公、秦穆公等。