審計學是研究審計理論和方法，探索審計發展規律，有效監督經濟活動的社會學科。審計是在審計實踐的基礎上產生的，是經過實踐檢驗和證明的，是對客觀事物本質和規律的正確反映。審計理論必須用來指導審計實踐，否則就會成為脫離實際的理論。
隨著審計實踐的出現，奴隸社會和封建社會出現了審計理論的萌芽。由於當時生產力發展緩慢，審計實踐單壹，當時的審計理論只是壹些零星的、不系統的審計思想。隨著商品經濟的迅速發展和審計實踐經驗的日益豐富，金融審計理論在資本主義發達時期得到了不斷完善。
生產
因為早期的財務審計以審查會計賬目和報表為目的，所以被稱為“聽其會計”、“反對其會計”或“查賬”。因此，有人把審計歸入廣義會計學的壹個分支，即會計核算、會計分析和會計檢查。所以認為審計的對象是會計，沒有會計就沒有審計，審計和會計是孿生兄弟。