雖然中原各國逐漸承認了齊國的盟主地位，但居住在邊遠地區的某些少數民族部落卻不理這壹套。有壹天，齊桓公正與管仲議事，有人來報告說北方的壹個叫做山戎（róng）的少數民族又侵犯了燕國，劫奪糧食、牲畜和財物，燕國派人來求救了。齊桓公征求管仲的意見，管仲說：“山戎經常騷擾中原，是中原安定的憂患，壹定要征服。”齊桓公聽了管仲的話，親率大軍援救燕國。
齊侯大軍到了燕園，才知山戎早就帶著搶到的人口和財物跑了。管仲說：“山戎雖然跑了，但以後還會來騷擾。我們不如壹追到底，徹底打垮他們，實現北方的長治久安。”齊桓公聽了管仲的意見，向北追擊山戎。燕國的君主燕莊公又對齊桓公說：“附近有個無終國（今河省玉田縣），與我們素有往來，他們也和山戎有仇，可否請他們給我們帶路，壹同攻打山戎？”齊桓公立刻派人帶著禮物去無終國求助。無終國也派了壹支軍隊前來參戰。
山戎的首領叫密盧，他聽說齊、燕、無終三國聯合討伐，知道打不過，就帶著壹些親信和金銀財寶向北方逃跑了。來不及跑的山戎百姓和士兵都投降了。齊桓公為了使山戎真正心服，傳令不許傷害山戎降兵和百姓。山戎受到寬待，感激齊桓公。齊桓公問他們：“妳們的首領跑到哪裏去了？”他們說：“壹定是去孤竹國借兵去了。”齊桓公決定跟蹤追擊，捉拿密盧，征伐孤竹國，徹底消除北方動亂的隱患。
再說密盧逃到孤竹國，向國君答裏呵求援。答裏呵派大將黃花率兵跟密盧前去迎戰齊軍，不料，黃花壹出陣就被齊軍打得大敗。黃花逃回去對答裏呵說：“齊候率軍前來，不過是要捉拿密盧，與我國毫無關系。我看不如殺了密盧，與齊侯講和，方能保全我們自己”。另壹位大臣則獻計說：“北方有個地方叫‘旱海’，又稱‘迷谷’，那裏茫茫沙漠無邊，路途難辨。如果能把齊軍引入‘迷谷’，不用壹兵壹卒，就能使齊侯人馬全軍覆沒。”
黃花聽到這裏動了心眼。於是去殺了密盧，割下了首級，直到齊侯軍中，獻上密盧首級，並稱答裏呵已經率軍逃跑，自己願歸順齊侯，為齊軍引路，追擊答裏呵。齊侯見黃花獻上密盧首級，便信以為真，率領大隊人馬跟著黃花向北追擊。黃花在前面帶路，齊侯人馬隨後緊跟。進了沙漠，才拐了幾個彎就找不到路了。茫茫無垠（yín）的黃沙，好似靜靜的大海，既分不清東西南北，也辨不出前後左右。齊桓公想找黃花來問壹問究竟是怎麽回事，但哪裏還有他的影子？這才知道中了黃花的奸計。這時太陽已經下山，夜幕籠罩著大地，四周漆黑壹片，西北風壹個勁地刮，凍得士兵直發抖。好不容易等到天亮，才發現人馬已零散不全。齊桓公命令趕快尋找出去的道路，但大隊人馬轉來轉去，怎麽也走不出這個迷谷。這時，管仲猛然想起老馬大多認識歸途，便對齊桓公說：“老馬識途，無終國的馬很多是從山戎弄來的，不如挑選幾匹無終國的老馬，讓它們在前邊走，興許可以找到出去的路。”齊桓公雖然將信將疑，但又沒有別的辦法，就同意試壹試。於是管仲挑了幾匹老馬，讓它們在前邊走，大隊人馬跟在後頭。幾匹老馬不慌不忙地走著，果然走出了迷谷，回到了原來的路上。大家死裏逃生，都佩服管仲足智多謀。從此，“老馬識途”也成為壹句廣為流傳的成語。
齊軍走出迷谷，打敗了孤竹國，答裏呵和黃花也被亂兵殺死，孤竹國也就被滅了。勝利之後，齊桓公對燕莊公說；“山戎、孤竹壹帶的土地足有500公裏之多，全送給您吧。”燕莊公急忙說；“那可不敢當。靠您的幫助，我們才保全了國土，現在已經是感激萬分了，哪裏還敢收您的土地呢？”齊桓公說：“您不要客氣了，北部邊疆十分重要，您把它治理好，勿使邊民來犯，向天王納貢，這是我們大家的光彩。再說齊國離這裏這麽遠，鞭長莫及，也管不了啊！”這麽壹說，燕莊公就不好再推辭了。
齊桓公班師回國之日，燕莊公親自送行。壹路上兩人邊聊邊走，越談越投機，不知不覺出了燕國邊界50裏。直到他們分手的時候，齊桓公才猛然想起周禮的規矩，就說：“古往今來，諸侯送諸侯不得送出邊界，我們怎麽能違反規矩呢？”說著就要把這50裏土地割讓給燕園。燕莊公已經得了500裏土地，說什麽也不肯再要齊國的50裏地了，可齊桓公壹心要別人承認他是霸主，說話做事既講信用，又守規矩，所以非要燕莊公收下不可。就這樣燕國又得到50裏好地。
諸侯們見齊桓公千裏迢迢親自率軍援救燕國，打了勝仗還不貪土地，沒有壹個不從心眼裏服他的。從那以後，齊桓公這個霸主的威信就更高了。
狡兔三窟
在戰國時期，壹些國家的重臣喜歡結交和收養各種各樣有壹定本領的人，做他的“門客”，給他出謀劃策，並借此提高自己的聲望，維持和鞏固自己的地位。這種做法壹時成為風氣。如齊國的孟嘗君、魏國的信陵君、蔡國的春申君、趙國的平原君，收養的門客都很多，人們稱他們為“四公子”。這裏我們給大家說說齊國的孟嘗君的故事。
孟嘗君名叫田文，是田嬰的兒子。田嬰在孫臏指揮的馬陵戰役中擔任過副將，因作戰有功，齊國把他封於薛地（今山東滕縣東南），稱為薛公。田嬰死了以後，田文繼承了父親的官位和封地，號稱孟嘗君。
孟嘗君懂得，收養大量門客，獲得很多人的擁護和支持，這對於取得名望，鞏固自己的地位是很必要的。於是他到處搜羅人才，不論貴賤，只要有壹技之長，都以客相待。這樣，他愛慕賢人的名聲就慢慢地傳開了。別的國家的壹些豪傑之土，甚至壹些逃跑的犯人也來投奔他，把他當作知己朋友，為他辦事。
有壹次，壹個叫馮驩的人來投奔孟嘗君。孟嘗君看他那副打扮，壹身破衣裳，腳穿草鞋，腰裏系著壹把劍，連劍鞘也沒有，知道是個窮苦人，就問他：“先生找我有何見教？”馮驩說：“我窮得活不下去，到您這兒找口飯吃。”“妳有什麽本事呢？”“我什麽本領也沒有。”孟嘗君笑了起來，說：“那妳就先住下吧。”孟嘗君手下的人看馮驩這麽窮，又沒本領，都看不起他，把他安排在下等房間裏住，天天給他粗飯吃。沒過幾天，孟嘗君問起：“那個馮驩幹什麽？”回答說：“他呀，天天彈那把劍，邊彈還邊唱；劍啊咱們回去吧，這兒吃飯沒魚蝦。”孟嘗君覺得這話傳出去，自己沒臉面，就讓人把馮驩搬到中等房間裏住，給他魚蝦吃。沒過多少日子，馮驩又唱了：“劍啊咱們回去吧，這裏出門沒車馬。”有人把這話報了孟嘗君，孟嘗君吩咐再給他壹套車馬。誰知沒過多久，有人又來反映說：馮驩仍舊天天唱哩，什麽“劍啊咱們回去吧，沒錢不能養活家。”孟嘗君挺生氣，心想，這個窮鬼怎麽這樣不知足呢。不過，為了籠絡更多的人，他還是派人經常給馮驩的老母親送錢用。馮驩這才不彈不唱了。
過了壹年光景，孟嘗君名氣越來越大，當上了齊國的相國。這時候，他的門客已經有三午人了。養活這麽壹大幫人，得多少錢啊！盡管他收入不少，可也感到力不從心。他想來想去，想到在薛城還放了壹大筆高利貸，已經年把沒收上利息來了，決定派人去收壹下。這收債可是個費力不討好的差事，還得懂壹套會計業務，門客沒人願意去倒叫孟嘗君作了難。有人推薦馮驩，說：“這家夥身材高大，又很會說話，別的本事沒有，收債也許還行。”孟嘗君就把馮驩找來，對他說：“我平時太忙，對先生照應不夠。請您原諒。現在請您上薛城去壹趟，替我收債，不知道您願不願意去？”馮驩很爽快答應：“行，我去。”於是準備車馬，收拾行裝，帶著債券，就出發了。臨走的時候，他問孟嘗君：“債收了以後，要買點什麽回來嗎？”孟嘗君說：“妳看我家缺什麽就買什麽吧。”
馮驩到了薛城，那些比較寬裕的人跑來還了利錢，那些還不起債的窮人家早躲得無影無蹤了。馮驩用收上來的錢，買了幾頭大肥牛和十幾壇美酒，辦了幾十桌酒席，邀請所有的債戶來喝酒，並且通知說，不管還得起還不起的都要來，還不起不要緊，來核對壹下債券就行了。聚會那天，債戶們都來了，馮驩熱情地招待他們。喝過酒，馮驩同債戶們壹壹核對了債券，問明了情況。凡是當時能給利錢的，就收下他們的錢；壹時沒錢的，就約好歸還的期限；窮得實在還不起的，就幹脆把他們手中的債券收回，隨即當著大家的面，壹把火把那些債券都給燒了。債戶們看了真是又驚又喜，不知道是怎麽回事。這時候，馮驩站起來說：“咱們孟嘗君借錢給妳們，是看到大家沒有本錢務農經商，難以度日；本來他是不想收利錢的，可是他手下有壹大幫門客要養活，所以叫我來收利錢。如今核對了債券，能付的都付清了，暫時沒錢的都約定了歸還的期限，請務必按期交付，實在付不起利錢的，孟嘗君說，連本帶息都奉送了。所以我把這些人的債券全燒了。這都是孟嘗君的恩典，大夥可別忘了啊！”壹番話，說得大家歡呼起來，都萬分感激孟嘗君的恩德。
孟嘗君聽到馮驩焚燒債券的消息，不由得火冒三丈，立刻派人把馮驩叫回來，氣呼呼地責備他：“好哇，我要妳去收利息，妳收了錢，就殺牛買酒，大擺宴席，還把債券給燒了。妳搞的是什麽名嘗啊！”馮驩不慌不忙地回答說：“公子您別急！請您想壹想，不辦酒席怎麽能把債戶全都找來呢？債戶不來，怎麽知道誰付得起利錢，誰又付不起呢？現在，付得起的，已經定好期限，到期準能交上。付不起的，就是再過十年八年，他還是付不起。逼急了，他索性跑到別的地方去了，那些債券還有什麽用處呢？您要是硬逼著他們，得錢不多，倒落個不好的名聲，這劃得來嗎？我把這些沒用的債券燒了，使薛城百姓對您感恩戴德，到處頌揚您的美名，這不是大好的事情嗎？我臨走的時候，您囑咐我揀您家缺少的東西帶回來。我看您這兒金銀財寶，山珍海味，什麽都不缺，唯獨缺少對窮苦人的情義。所以我就把情義給您買回來了。”孟嘗君聽了真是啞巴吃黃連——有苦說不出，只好說：“算了，算了，先生休息吧。”從此，對馮驩又冷淡了。
後來齊王聽信了秦楚兩國制造的謠言，怕孟嘗君功高欺主，構成對自己的威脅，就免去了他的相國職務。那些門客壹看主人失了勢，紛紛離去，只有馮驩還壹心壹意地跟著他。益嘗君只得垂頭喪氣地回到自己的封地薛城去閑居。他還沒進城，老遠就看見人扶老攜幼，夾道歡迎他，不由得掉下淚來，對馮驩說：“先生給我買的情義，今天我算是親身感受到了。”馮驩說：“狡猾的兔子有三個洞，才能保證它的安全呢；現在您只有薛城壹個安身地方，哪兒夠啊？我再給您找兩個安身之處吧：壹個在秦國的鹹陽，壹個就在咱們齊國的都城臨淄。”他把打算跟孟嘗君壹說，孟嘗君挺同意，給他好多車馬和金子做費用。馮驩就到秦國去了。
這時候，秦國的相國死了，位子空著。秦昭襄王壹向很佩服孟嘗君，當初就想要拜他為相國，後來散布謠言中傷孟嘗為的是把他逼到自己這裏來。馮驩就利用這壹點來遊說秦昭襄王，他壹見到秦王就問：“大王聽說齊王把孟嘗君革職的事嗎？”秦王說：“聽說了。”馮驩說：“齊國能夠治理得這麽強大，全是孟嘗君的功勞。今天齊王這麽對待他，他怎麽能不怨恨呢？齊國的人事、機密等種種情況，孟嘗君都壹清二楚，如果讓他來投奔秦國，大王就可以拿下齊國，稱雄天下了。這可是千載難逢的好機會呀！希望大王趕快下手，不然，齊王覺悟過來，重新任用了孟嘗君，齊國可又要跟大王較量高低了。”秦王聽了很高興，立刻派遣使者帶了黃金千斤、彩車百輛的厚禮，前往聘請孟嘗君。
這時候，馮驩又搶先趕到齊國都城臨淄，求見齊閔王，氣喘籲籲地說：“大王聽說秦國要把孟嘗君接去當相國的消息嗎？”齊王說：“還沒聽說，是真的嗎？”馮驩說：“我親眼看見他們派彩車百輛，帶著黃金千斤往咱們這裏來了。孟嘗君不去還好，真要當上秦國的相國，咱們齊國不就完了嗎？大王應該馬上重新任用他為相國，再多給他點封地。他是齊國的老臣，不會不答應的。到那個時候，秦國雖然強大，也不能拉走人家的相國呀？”齊王壹聽，半信半疑，派人去察看秦國的使臣是不是真的來了，等到聽說已經入境，這才慌了手腳，連忙派人把孟嘗君接來，重新拜他為相國，又另外給他壹千戶的俸祿。秦國的使者趕到薛城，撲了個空，知道孟嘗君重新當了齊國的相國，也無可奈何，只好空手回國去了。
那些走掉的門客聽說孟嘗君重新當上了相國，又來投奔他。孟嘗君很惱火，對馮驩說：“我失勢的時候，他們不幫助我，都溜了。多虧先生竭力奔走，我才得以重新擔任相國。他們有什麽臉再來見我呢？如果誰再來見我，我就唾他的臉，罵他壹頓。”馮驩說：“公子大可不必這樣做。您現在做相國正需要大家扶持，可不能賭氣，把賓客趕走了，那樣誰還給您辦事吶？不如還像當初壹樣熱情地招待他們，也顯得您的度量大。”孟嘗君說：“先生的話，我敢不聽嗎？”由於得到許多門客的支持，孟嘗君又穩當當做了好幾年相國。
馮驩燒債券的故事說明，戰國時期已經出現了高利貸。當時，商業有了很大發展，在購買商品的時候已經廣泛使用貨幣。
孫龐鬥智
秦孝公重用商鞅，實行改革，使秦國成為當時最強大的國家。中原許多國君也跟著他說，到處招聘人才，壹心想使自己的國家強盛起來。魏惠王看到魏國內外交困，國勢壹天天衰落，更是焦急，就用重金招募有才能的人，來幫他治理國家。
有壹個魏國人，叫龐涓，聽說魏惠王招聘人才，想去應招，決定先跟同學孫臏商量壹下。孫臏是齊國人，他來到魏國，和龐涓壹塊兒跟壹個隱居在鬼谷地方、自稱“鬼谷子”的大學問家學習軍事。孫龐二人情投意合，結拜為兄弟。龐涓把打算應招的事向孫臏壹說，孫臏挺支持。於是，龐涓辭別了老師，收拾好行裝，就出發了。臨分手的時候，龐涓對孫臏說：“小弟這次去魏國，如果得到進升的機會，壹定也把哥哥推薦上去，讓我們同享富貴。”孫臏感激地說：“好，我等著您的好消息。”
龐涓到了魏國，把他的學問和用兵的方法向魏惠王吹了壹通，得到惠王的信任，擔任了大將，兼任軍師。他抓緊操練了壹陣子兵馬，就先拿小國開刀，打宋國，接連打了幾個勝仗，嚇得衛、宋、魯、鄭等小國都到魏國來朝貢。這時候，齊國來侵犯邊境，也被龐涓打回去了。魏惠王更加信任龐涓，龐涓也格外神氣起來。
有壹天，墨子的徒弟禽滑厘（滑這裏念gǔ）碰到孫臏，問他為什麽不出去建立功業。孫臏說：“我跟師弟龐涓約好啦，他做了官壹定把我推薦上去。”禽滑厘說：“龐涓不是已經當上魏國的大將了嗎，怎麽沒有叫妳去呀？要不我替妳跑壹趟，看看他是什麽意思。”
禽滑厘到了魏國，打聽到龐涓那狂妄的派頭，知道他早把孫臏拋到九霄雲外了。於是直接去見魏惠王，向他推薦孫臏。魏惠王問：“這個人比得上我的龐將軍嗎？”禽滑厘哈哈大笑，說：“大王眼裏只有個龐涓。我如實告訴大王吧，孫臏學了他祖父孫武子的兵法，天下無敵！龐涓哪能跟他比呀！”魏惠王把龐涓找來，責問他為什麽不引見孫臏。龐涓壹想，瞞是瞞不住了，就說：“孫臏是齊國人，如果請到我們魏國來做官，我怕他凡事還向著齊國，所以壹直沒向大王推薦。”實際上，龐涓知道孫臏的學問和本領比自己強，心裏非常嫉妒，因此沒向魏王推薦。他這段話只不過是找了個借口罷了。魏惠王聽了龐涓的話，很不以為然，反問龐涓：“照妳這麽說，外國人就壹律不能給我們魏國辦事吶？”龐涓壹聽，只好順水推舟，說：“大王既然想叫他來，我給他寫封信就是了。”
孫臏收到龐涓的信，辭別了老師，高高興興地下了山，見到龐涓，自然是左壹聲右壹聲的感謝。龐涓領他拜見了魏惠王。魏惠王打算拜孫臏為副軍師，跟龐涓同掌軍權。龐涓老大不高興，借口說：“孫臏是我師兄，哪裏有弟為正、兄為副的道理的呢？不如先讓他做客卿，等他立了功，我就讓位，當個副手也是樂意的。”客卿雖然沒實權，但是，地位也不低。所以，孫臏做了魏國的客卿，還打心眼兒裏感激龐涓呢！
過了半年光景，忽然有個齊國口音的人沿街打聽孫臏，孫臏把他叫進家來，問他來厲。那個人說：“我叫丁乙，做買賣的。您的表兄托我送信到鬼谷。聽說您在魏國做了官，我才繞路到這兒來。”說著把信交給孫臏。孫臏壹看，原來是從小失散的表兄寫來的，大意是說，壹向在異鄉流浪，如今齊王招他回去，希望孫臏同去跟他***建家業。孫臏想，自己已經做了魏國的客卿，怎麽能拔腳就走呢？就寫了封回信，說明眼下回不去，等以後為魏國做點事情，再想辦法脫身回鄉。又送給丁乙路費，托他把信帶回去。
沒想到，這是龐涓設下的圈套，丁乙是龐涓的心腹裝扮的，目的是騙取孫臏這封信。龐涓依照孫臏的筆跡把信的內容篡改成假如齊王不嫌棄，我將盡力為齊國效勞。然後拿了這封假信到惠王那裏告發孫臏，說他私通齊國。龐涓還加油添醋地說：“孫臏既然心裏向著齊國，當然不會再為咱們魏國出力了。他本事又大，壹旦齊國用了他，魏國就倒黴了，不如趁早殺了他，以絕後患。”惠王擔心隨隨便便就把請來的客人殺掉，會惹天下人恥笑。龐涓說：“那我去勸勸他，他要肯留下來，大王就重重賞他；他如果提出要走，就說明他有二心，大王就把他交給我去發落吧。”當下龐涓去見孫臏，說的當然是另壹套：“聽說哥哥收到家信啦？恭喜啊！”孫臏老老實實把“家信”內容講述了壹篇。龐涓說：“妳幹嘛不向大王請壹兩個月假，回去看看呢？”孫臏說：“怕引起大王誤會，不放我走。”龐涓說：“試試看，我給妳說說情。”第二天，孫臏給惠王送了壹份請假的奏章。惠王壹看，孫臏真的要走，壹怒之下，就讓兵土把孫臏綁了起來，交給龐涓去發落。龐涓壹見孫臏，裝作吃驚的樣子說：“這……這簡直是天大的冤枉！小弟馬上到大王那兒去保妳。”他只在外頭轉悠了壹圈，回來對孫臏說：“大王壹定要把哥哥處死，經我再三求情，總算把哥哥的命保下來了。不過，按照魏國的法律，要挖掉膝蓋骨，在臉上刺字，哥哥還得受點委屈呀。”孫臏說：“這也全虧妳說情，我終身不會忘了妳的大恩大德。”龐涓當即吩咐刀斧手動刑，挖去了孫臏的兩塊膝蓋骨。孫臏大叫壹聲，疼死過去。趁這工夫，刀斧手又在他臉上刺了字，塗上了黑顏色。龐涓裝模作樣地派人把孫臏擡到賓館休息，醫治傷口，每天都給他送菜送飯，自己也常去看望他，給他說開心話。過了壹個多月，孫臏的傷口愈合了，但是，兩條腿不能動了，只能躺著，完全成了殘廢。
再說孫臏見每天生活都靠龐涓供養，心裏十分過意不去，很想報答他，但是自己是個殘廢人，又感到無能為力。有壹次龐涓問他：“有沒有《孫武兵法》這部書，請借我看壹看。”孫臏說：“沒有，不過，我下功夫學過這本書，還能背下來。”龐涓要他寫出來，孫臏答應了。
那時候寫書可不是壹件容易事，沒有紙，沒有筆，只能在竹片或者木片上用刀刻字，用漆塗字。孫臏是個殘廢人，坐起來都很吃力，再要刻寫，就格外費勁了。可是龐涓催得很緊，還專門派了個叫誠兒的老頭去監督。虧得誠兒有副慈悲心腸，對孫臏的遭遇挺同情，還不太難為他。
壹天，龐涓把誠叫去，問孫臏壹天能寫多少字。誠兒說：“孫先生兩條腿不方便，壹天寫兩三行就不錯了。”龐涓大怒，說：“這麽慢慢騰騰的，什麽時候才能寫完？妳給我盯緊點，催他快寫！”誠兒不明白為什麽像逼命似的逼這個殘廢人，就向龐涓跟前的人打聽。有人悄悄告訴他：“軍師留著他的命，只是為了把他肚子裏裝的那部書掏出來，等到書寫完了，他也就沒用嘍！”誠兒沒想到軍師這麽狠毒，就把真相告訴孫臏。孫臏大吃壹驚，心想，龐涓真是個人面獸心的東西，我怎麽把兵書傳給他呢？又壹想，如果不寫，他壹氣之下就會把我殺了。怎麽辦呢？對，有主意了。
當天晚上，孫臏就瘋了。誠兒送飯上來，他瞪著眼大叫：“妳為什麽拿毒藥來害我！”說完把飯菜都推翻在地上，又把寫好的木片往火裏扔，吵吵嚷嚷地罵個不停。龐涓聽說，急忙趕了過來，只見孫臏蓬頭垢面，趴在地上，壹會哭，壹會笑，朝著他直磕頭，喊什麽“鬼谷先生救命”。龐涓怕他是裝瘋，讓人把他拖到豬圈裏。孫臏在糞堆上倒頭便睡，醒了以後撿起豬屎就往嘴裏塞。龐涓才知道他是真瘋了，也就不再逼他寫兵書，可暗地裏仍舊派人監視著他。孫臏拖著壹雙瘸腿，在豬圈裏爬出爬進，成天瘋瘋癲癲的，也真夠可憐的了。
後來，禽滑厘知道了孫臏的遭遇，就跟齊國大臣田忌商量了搭救孫臏的辦法：先以齊威王送禮的名義派了個使團到魏國去。魏惠王收到禮物，十分高興。半夜裏，混在使團中的禽滑厘偷偷地鉆進豬圈。孫臏見了他，真是又悲又喜，說：“想不到我這等死的人還能看到您！”就在使團回國的頭壹天夜裏，禽滑厘把孫臏藏進了封得嚴嚴實實的車子裏，把他的衣服換給另外壹個人穿上，照樣躲過豬圈裏。天壹亮，龐涓正在給使團送行，藏著孫臏的車隊已經出發了。過不幾天，假扮孫臏的人也跑了回去。龐涓並沒在意，還以為孫臏已經掉進井裏死了哩！他哪能想到，這時候孫臏早已安全地到了齊國，成了田忌的座上客了。
周顯王十六年（公元前353年），魏惠王派龐涓帶兵去攻打趙國，包圍了趙國的都城邯鄲。趙國的國君急得沒辦法，派人到齊國去求救。齊威王答應出兵，打算拜孫臏做大將。孫臏不肯，說：“我這個殘廢人如果當了大將，人家該笑話咱齊國沒人了。”於是改拜田忌為大將，拜孫臏為軍師，讓他坐在兵車裏出謀劃策。路上，孫臏對田忌說：“趙國不是龐涓的對手，我們趕不到邯鄲，那地方早就叫魏軍拿下來了。不如傳出話去，就說我們要攻打襄陵。襄陵是魏國的重要城鎮，龐涓聽到這個消息，壹定要回來援救，那時候，我們再在半道上打他，準打勝仗。”田忌認為是個好主意，就在魏軍回來必定要經過的壹個叫桂陵的地方，把軍隊埋伏下來。
果然，龐涓壹聽齊軍要來攻打襄陵，慌了，說：“如果襄陵壹丟，國都安邑也要受到震動。”他連忙從邯鄲撤兵，去援救襄陵。這壹下，正好鉆進了齊軍布下的包圍圈。龐涓還沒弄清楚是怎回事。他的軍隊就被打了個落花流水。當他看到齊國戰旗上寫著鬥大的“孫”字，不由得大吃壹驚：“呀，這瘸子還活著，我上了他的當了！”說罷，帶領殘兵敗將，拼命殺出重圍，狼狽地逃跑了。
田忌、孫臏立了大功，齊威王對他們又是贊揚又給賞賜，引起相國鄒忌的嫉妒。他不斷向齊威王說田忌的壞話，引起威王對田忌的懷疑。田忌就把軍權交出去了，孫臏也辭去了軍師的職務。
消息傳到龐涓耳朵裏，他又神氣起來，以為從此天下無敵了。正巧這時候趙國要報邯鄲之仇，想跟韓國聯合起來打魏國。龐涓跟魏惠王壹商量，決定先去打韓國，就率領全國軍隊向韓國進發。韓國吃了個敗仗，眼看形勢不妙，連忙向齊國求救。
周顯王十八年（公元前351年），齊威王重新起用了田忌和孫臏，拜田忌為大將、田嬰為副將、孫臏為軍師，統帥五萬大軍去搭救韓國。孫臏采用了和上次“圍魏救趙的”同樣的戰略，不去直接解救韓國，而去攻打魏國的國都大梁（今河南省開封市）。這時候魏國的國都已經從安邑遷到了大梁。
龐涓壹聽國都危急，只好從韓國撤兵。等他趕回到魏國的邊境，齊國的軍隊已經開進魏國了。龐涓細心考察齊軍住過的營地，反派人數了數齊軍做飯用過的爐竈，發現足夠十萬人吃飯用的，不由得大驚失色，心裏想：“這麽多的軍隊，怎麽對付得了啊？”等追到齊軍第二個營地，爐竈只夠給五萬人做飯用了。他心裏想：“這是怎麽壹回事呢？”他們接著追趕，到第三個齊軍駐過的營地，爐竈只夠給三萬人做飯用了。這時候，龐涓才喘了壹口氣，高興地說：“我壹向知道齊國人膽子小，如今開進我們魏國才三天，士兵就逃了壹大半，看來洗掉桂陵戰役的恥辱，要不了幾天啦！”於是下令不分白天黑夜地追趕齊軍。
其實，這都是孫臏布置的迷魂陣。這會兒，孫臏早已把兵分埋伏在馬陵道上，只等龐涓來送死了。
那馬陵道，夾在兩山中間，又長又窄。龐涓領兵來到這裏，已經是半夜，又是十月下旬，沒有月光。忽然，前面的士兵來報告！“山路讓木頭堵住了，沒法兒前進。”龐涓罵他們：“這還要來報告！明明是齊兵怕我們趕上他們，故意設置的障礙，搬開就是了！”龐涓指揮士兵們搬木頭的時候，才發現周圍的樹都被砍光了，只是在山根底下還剩下孤零零的壹根，樹身上還隱隱約約露壹塊白。他過去壹看，是樹皮給削了壹塊，上面模模糊糊寫著字，連忙叫人點上火把，壹看啊！十個大字赫然在目：“龐涓死此樹下！軍師孫示。”龐涓大呼：“我又中了這瘸子的計啦！”話音剛落，只聽嗖嗖壹片響，無數支箭就像下雨似地朝火把照亮的地方射來，龐涓就這樣做了齊軍的箭靶子，嗚呼哀哉了。
隨後，齊軍從兩邊山頭上猛虎壹般撲向魏軍，直殺得魏兵哭爹叫娘，跪地求饒。孫臏說：“現在放妳們回去，告訴妳們魏王，快快來上表朝貢，不然我們揮師西向，魏國就完蛋啦！”說罷，親手砍下了龐涓的頭。齊軍滿載著戰利品，浩浩蕩蕩地凱旋而歸。
田忌、孫臏得勝回國，齊威王設宴慰勞。原來嫉妒他倆的鄒忌，很不好意思，辭去了相國。威王就拜田忌為相國，要賞給孫臏封地，孫臏堅決不受。他把親手記錄下來的《孫子兵法》十三篇獻給了威王，隨後就辭了官，隱居起來了。
我們今天看到的孫武著的《孫子兵法》十三篇，或許就是孫臏傳下來的吧。其實，孫臏作為我國戰國時代的偉大軍事家，他本人也曾經把自己的軍事經驗做過總結，寫過壹部叫《孫臏兵法》的書，可惜後來失傳了。直到1972年，考古工作者從山東銀雀山漢墓發掘壹批竹簡，才發現了這部書。這部書是研究軍事史的極其珍貴的資料。《孫臏兵法》對馬陵戰役作的記載，證明龐涓並不是被萬箭射死的，而是被活捉的。這就糾正了長期流傳下來的壹個錯誤。當然，龐涓不管是射死的也好，生擒的也好，反正搞陰謀詭計害人的