歷史上，在國家產生的同時，就出現了保障國家實現其職能的財政。在古代第壹個奴隸制國家夏朝，最早的財政征收方式是“納貢”，即臣民向國王呈獻物品。雖然諸侯必須履行這壹義務，但朝貢的數量和時間還不確定，所以“朝貢”只是稅收的雛形。
那麽“福”就不同於“功”了。西周時，收集軍事物資稱為“賦”；原生材料的征收稱為“稅”。
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春秋後期，統壹按田征稅。“賦”原指軍賦，即君主向其封臣收取的兵役和軍需。但實際上，國家征收的收入並不僅限於軍稅，還包括用於其他國家支出的產品。國家從海關、市場、山川、水面收取的收入，也叫“稅”。
賦不僅指國家征收的軍用物資，還有“稅”的意思。清末民初，租稅成為各種稅收的總稱。農民以實物形式向地主支付日租金，以貨幣形式支付國家稅收。
對土產的直接稅，史書中有記載，始於公元前594年(魯十五年)魯國實行“初稅畝”，按平均產量對土地征稅。後來“稅”和“稅”經常壹起使用，統稱為稅。
自戰國以來，中國封建社會的稅收制度主要有四種:戰國秦漢時期的稅收制度(征收田賦、人頭稅)，魏晉至隋唐時期的稅收制度(征收田賦、人頭稅、勞役稅)，中唐至明朝中期的兩部稅法(征收資產稅、田賦)，明朝中期至鴉片戰爭的鞭法以及地方與地方的融合(征收田賦)。
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人民網-從深圳企業發展看改革開放40年稅收變化