螞蟻在覓食的過程中，可以在路徑上留下壹種叫做信息素的物質，並且可以感知這種物質的強度，指導自己的行動方向。它們總是朝著信息素強度高的方向移動，所以大量螞蟻組成的集體覓食是對信息素的正反饋現象。
壹條路徑越短，經過它的螞蟻越多，它留下的信息素越多，信息素濃度越高，螞蟻選擇這條路徑的概率就越高，從而形成壹個正反饋過程，從而逐漸接近最優路徑，找到最優路徑。
算法的簡要流程:
(1)初始化。
(2)選擇下壹步從初始節點可以到達的所有節點，並根據公式
(3)更新路徑和路徑長度。
(4)重復步驟(2)和(3)，直到找到食物或者無路可逃。
(5)重復(2)、(3)、(4)，直到所有的M只螞蟻完成旅程，壹代結束。
(6)信息素更新。每次螞蟻旅行後，信息素都會進行全局更新，舊的信息素逐漸消失，新的信息素加入。找不到食物的螞蟻不算。根據該公式
(7)重復(2)到(6)，直到所有的N代螞蟻都完成了它們的旅程。
地圖信息
開始前初始化要使用的算法和公式函數；
算法開始