CPA是註冊會計師審計，也就是社會審計，CPA制度最早發源地是英國，主要是為企業的財務真實性、有效性提供獨立的第三方認證（涉及到國家監管、政策、稅收等相關問題，國家屬於第壹方，企業屬於第二方），並出具相應的財務報告，註冊會計師取得執業資格後，在會計師事務所進行執業工作。
內部審計的範圍要寬廣得多，從審計範圍來講，國家審計、社會審計最重要的目的是企業財務情況的真實性，而內部審計不僅關註企業內部財務的真實性，還要考慮到經營管理、經營效率以及企業主要戰略的各個方面，向董事會和管理層提供不偏不倚的企業經營情況的真實報告，並提供改進意見，總的來說，內部審計是作為企業的“高參”而存在的，根據美國內部審計協會（從目前來看，全球成立最早、目前處於權威地位的內部審計協會，故國內壹般稱之為國際內部審計協會）2004年修訂的準則，內部審計機構最佳範例是從屬於董事會的審計委員會進行管理，首席審計執行官直接向公司董事長進行匯報工作，與管理層處於壹種合作關系。美國安然財務醜聞以後，國會通過影響世界的薩班斯法案，要求企業控制系統由董事會、管理層、外部審計及內部審計四個部分構成，並對上市公司的內部審計情況進行了要求，所以內部審計也日益受到美國及各國企業的重視。