根據芒果TV官網查詢，鄭堯於2023年8月21日參加了《全力加速2023》聯動版。《全力加速2023》是壹檔以現實故事和生存挑戰為主題的真人秀節目。該計劃以“中國速度”為核心理念，計劃前往能夠吸收“中國速度”加速能量的12地區。