空間後方交會的精度評估

通過上述方法獲得的外部定向元素的精度可以通過正規方程的系數矩陣的逆矩陣獲得，即

余因子矩陣對角線上的元素是第壹個未知數的加權倒數。如果單位權重的平均誤差為0，則第壹個未知量的平均誤差為0。

當有控制點參與空間後方交會時，單位權中的誤差可按下列公式計算: