審計的定義是從審計的內涵中闡明審計概念的方法。審計的定義不是壹成不變的，在不同的時代有不同的定義。
古代把審計定義為朝貢、貨幣、稅收、鹽務、財政收支、財務賬目、經濟監督、官員受賄和官員的財經政績。民國時期，財務收支、憑證、賬簿、計算書、軍費、監獄收支、外債為審計定義。
社會主義審計的定義1989 3月中國審計學會在貴州召開的社會主義審計基礎理論研討會上，經過廣泛討論，全面深入地闡述了審計的定義，提出“審計是由專職機構和人員依法對被審計單位的財務、財務收支及其經濟活動的真實性、合法性和效益性進行審查，
1995年初，原審計長郭正安就研究型審計的定義問題致函全國審計機關、審計院、審計研究和教育部門，提出要在深入研究的基礎上給審計壹個簡明、準確、國際化的定義，引起了關於審計定義的大討論。
5438年6月+10月，中國審計學會等四家單位在山東青島聯合舉辦審計定義研討會。經過深入討論，對審計的簡明定義表述為:“審計是獨立核對會計賬目，監督財政和財務收支真實、合法、有效的行為。”