最好跟那個公司簽訂租賃合同。因為是法人公司之間的合同，所以不能簽訂免費的租賃合同。即使妳們兩家之間簽訂了免費合同，稅務機關會按市場價格征稅的。
所以我建議還是簽訂租賃協議，賬上計提租賃費為好。
借：制造費用
貸：其他應付款
最好讓他們開發票，這樣比較正規了，其租賃價格嘛～