訂立公司章程:制定公司的基本規章制度和協議，明確股東會、董事會、監事會、董事、監事和高級管理人員的權利和義務。
申請公司名稱預先核準:申請公司名稱預先核準前，需要確定公司類型、註冊資本、股東、出資比例，然後在網上提交名稱核驗申請。
法律、行政法規規定須經有關部門批準的，應當報批並取得批準文件:涉及前置審批的部門(如商務部)需取得批準文件後，方可繼續登記步驟。
股東出資，經法定驗資機構驗資後出具證明:股東按照公司章程認繳出資，會計師事務所出具驗資報告。
向公司登記機關申請設立登記:提交公司章程、股東會決議等相關材料，申請設立登記。
登記發證:工商行政管理部門對符合條件的予以登記，發給企業法人營業執照，成立勞務派遣公司。
完成以上步驟後，就可以成功註冊勞務公司了。需要註意的是，在報名過程中，要遵守相關法律法規和規定，提供真實準確的信息，確保各項手續的合法有效。