1、鮑叔牙的故事——管鮑之交
起初，管仲和鮑叔牙合夥做買賣。管仲家裏窮，出的本錢沒有鮑叔牙多，可是到分紅的時候，他卻要多拿。鮑叔牙手下的人都很不高興，罵管仲貪婪。鮑叔牙卻解釋說：“他哪裏是貪這幾個錢呢？他家生活困難，是我自願讓給他。”
有好幾次，管仲幫鮑叔牙出主意辦事，反而把事情辦砸了，鮑叔牙也不生氣，還安慰管仲，說：“事情辦不成，不是因為妳的主意不好，而是因為時機不好，妳別介意。”管仲曾經做了三次官，但是每次都被罷免，鮑叔牙認為不是管仲沒有才能，而是因為管仲沒有碰到賞識他的人。
管仲曾經帶兵打仗，進攻的時候他躲在後面，退卻的時候他卻跑在最前面。手下的士兵全都瞧不起他，不願再跟他去打仗。
鮑叔牙卻說：“管仲家裏有老母親，他保護自己是為了侍奉母親，並不真是怕死。”鮑叔牙替管仲辯護，極力掩蓋管仲的缺點，完全是為了愛惜管仲這個人才。管仲聽到這些話，非常感動，嘆口氣說；“生我的是父母，了解我的是鮑叔牙啊！”管仲和鮑叔牙就這樣結成了生死之交。
2、管仲的故事——尊王攘夷
這則典故的原意是尊奉周王為中原之主，抵禦北方遊牧民族。後來成為面對外族入侵時，結成民族統壹戰線的同義詞。
齊桓公執政期間，在管仲的輔佐下，對內政、經濟、軍事等多方面進行改革，積累了雄厚的物質基礎和軍事實力，打出了“尊王攘夷”的旗幟，以諸侯長的身份，挾天子以伐不敬。
齊桓公實行的“尊王攘夷”政策，由管仲提出，使其霸業更加合法合理，同時也保護了中原經濟和文化的發展。為中華文明的存續做出了巨大貢獻。
3、鮑叔牙的故事——勿忘在莒
公元前667年，鄭國與齊國結盟，回國後，桓公、管仲、鮑叔牙、寧戚四人曾在壹起飲酒，飲到高興時，桓公對鮑叔說：“為什麽不給我祝酒？”
鮑叔捧杯而起說：“希望您別忘記流亡在莒國的時候，希望管仲別忘記被綁在魯國的時候，希望寧戚別忘記車下餵牛的時候。”桓公離席再拜說：“我和兩位大夫能夠不忘記您的忠告，國家就壹定沒有危險了。”
4、鮑叔牙的故事——推薦管仲
齊襄公十二年（公元前686年），齊桓公打敗公子糾，穩定局面，開始治理齊國。這個時候他想任用壹直追隨自己的師傅鮑叔牙為齊相。對此，鮑叔牙做了兩件事，壹為將管仲從魯國手裏救出來；二是婉拒齊相之位，反而推薦當年差點要了齊桓公性命的管仲為齊相。
鮑叔牙深怕魯國因向齊國謝罪而殺害管仲，便暗地送信給魯國說：“管仲是齊國國君的死仇，齊國國君必要親手殺死他。”魯國新敗，只得囚送管仲回齊國。小白做了國君，念念不忘壹箭之仇，日夜想殺管仲。
鮑叔牙先去見桓公賀喜說：“管仲天下奇才，齊國得到他，豈不可賀。”桓公切齒道：“我恨不得食其肉，寢其皮，焉能用他！”
叔牙正色勸說道：“難得的是臣下忠於其主啊，如果妳重用了管仲，以他的加倍忠心和才能，可以替妳射得天下，豈射鉤可比呢？”桓公點點頭說：“好吧，我暫且聽妳的話，先不殺他”。
齊桓公欲拜叔牙為相，鮑叔牙誠懇地辭謝說：“主公如果只想管理好齊國，有高傒和我就夠了。如想建樹王霸天下的不世功業，那非用管仲不可！”
齊桓公問:“為什麽壹定要用他做宰相呢？”鮑叔牙說:以我與管仲相比，我有五點是不如他的:寬厚仁慈，能安撫百姓，這我不如他；治理國家，能抓住根本，我不如他；忠信可結於諸侯，我不如他。
能給國家制定規範和禮儀，我不如他；能站在軍門前指揮練武，使將士勇氣倍增，我更不如他。管仲有了這五個強項，所以要是他當宰相的話，壹定可以使齊國很快強盛起來。”桓公沈吟說：“那我得先試探壹下他的學問再說。
叔牙搖搖頭，進言說：“非常的人，必須以非常的禮節相待才行，天下的人知道主公尊賢禮士，不計私怨，會有更多的人來齊國效忠盡智！”
齊桓公恍然大喜，即命人擇定吉日良辰，用“郊迎”的大禮，親自迎接管仲並同車進城。桓公與管仲壹連談論三日三夜，句句投機，即拜管仲為相國，且尊稱為“仲父”。
5、管仲的故事——智過鬼泣谷
管仲攻打山戎，壹次虎兒斑對齊桓公和管仲說，前面是鬼泣谷。如果山戎布下埋伏，我們就是插翅也休想過去。他對虎兒斑說，將軍既然有所顧慮，那妳就跟在大軍的最後吧，又命令王子成父、趙川二將按令牌所指行事。
第二天天剛亮，齊軍用木樁騎在馬上假裝中了埋伏。山戎中計，主將密盧中箭，他手下壹員大將沖進重圍，把負傷的密盧搶了回去，往山戎的另壹部落孤竹國逃去。