現代管理會計形成與發展經歷了執行性管理會計與決策性管理會計兩大階段。
①執行性管理會計始於20世紀20年代末，其前身是成本會計。20世紀以前，成本會計側重於成本的匯集、分配和產品成本的事後計算，為企業定期編制財務報表提供有關成本資料。20世紀初，配合泰羅制在實踐中的廣泛實施，標準成本、差異分析和預算控制、等技術方法引進、應用到會計體系中來在企業的戰略、方向等重大問題已經確定的前提下，實行事先計算、事中控制與事後分析相結合，能更有效地為提高企業的生產、工作效率服務，為會計直接服務於企業管理開創了壹條新路。
②決策性管理會計是以現代管理科學為基礎，適應本世紀50年代以來新的歷史條件形成和發展起來的。
本世紀50年代起，資本主義經濟出現了兩個點，
壹是現代科學技術突飛猛進和大規模應用於生產，使生產力獲得十分迅速的發展；
二是資本主義企業進壹步集中，企業的規模越來越大，生產經營日趨復雜，企業外部的市場情況瞬息萬變，競爭更加劇烈。
這些新的條件和環境，迫切要求實現企業管理現代化，要求企業內部管理更加合理化、科學化，對外部環境具有靈活瓜和高度適應的能力；否則，企業就會在激烈的競爭中被淘汰。於是“管理的重心在經營，經營的重心在決策”，的企業管理的新指導方針，
③泰羅的科學管理學說為現代管理科學所取代現代管理科學的形成和發展，對現代管理會計理論起著奠基和指導作用，賦予現代化的管理方法和技術，使它能突破傳統會計框架的局限，面貌煥然壹新。
現代管理科學將決策提高到前所未有的地位，認為決策是現代化管理的首要職能。在新的歷史條例上，大量的實踐證明，企業的盛衰成敗，首先取決於企業采取的方針決策是否正確，所定目標是否同外界客觀經濟情況相適應。如果方針決策失誤，經營目標定錯，企業內部管理工作做得再好，也無濟於事。決策性管理會計正是在這種歷史條件下，大量吸收、引進、應用現代管理科學中的預測、決策科學，運籌學，行為科學和其他多種相關的科學的科學成果，成為以促進企業決策最優化為主旨、以服務企業全面提高經濟效益為核心的會計信息系統；它包含了執行性管理會計，但在廣度和深度上都得到了進壹步的豐富和發展，使之進入壹個新的發展階段。