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前方交會角

角度前方交點的計算公式如下:

上面的公式雖然很美,但是不適合寫程序代碼,因為角度A和B可能接近0或者180度。編寫程序時,可以使用下面的公式:

對於sign,其值為+1或-1,具體要求如下:

當A、B、P的排列順序與方位角遞增方向壹致時,其值為1;

當A、B、P的排列順序與方位角增加方向相反時,其值為-1。

更具體地說,是:

在測量坐標系中,順時針排列A、B、P時,sign = 1;當a、b、p逆時針排列時,sign=-1。

在數學坐標系中,A、B、P逆時針排列時,sign = 1;當a、b、p順時針排列時,sign=-1。