人工成本:R&D過程中，企業需要支付在職R&D人員的工資、獎金、津貼、補貼、社會保險費、住房公積金等人工成本。如果您仍然需要雇傭R&D人員，您需要向外部R&D人員支付壹定的勞務費。
直接投入成本:直接投入成本包括R&D活動直接消耗的材料、燃料和動力成本。用於中間試驗和產品試制的模具開發制造費、工藝設備費、不構成固定資產的樣品、樣機和壹般試驗手段購置費、試制產品檢驗費、用於R&D活動的儀器設備運行、維護、調整、檢查和修理費、通過經營租賃用於R&D活動的儀器設備租賃費。
折舊費:折舊費是指在R&D活動中使用的儀器設備的折舊費。R&D儀器在使用過程中，會有壹些損耗和定期維護，屬於R&D費用的範疇。
無形資產費用:無形資產費用是指在R&D活動中使用的軟件、專利和非專利技術的攤銷費用，以及設計新產品、制定新工藝規程的費用，新藥開發的臨床試驗費用和勘探開發技術的現場試驗費用。
其他相關費用:與R&D活動直接相關的其他費用，如技術圖書資料費、資料翻譯費、專家咨詢費、高新R&D保險費、R&D成果檢索、分析、鑒定、評審、驗收費、申請費、報名費、代理費、差旅費、會議費等。該費用總額不得超過可加可扣R&D費用總額的10%。
R&D投入會計的要求
1，按照國家統壹的會計制度:企業應當按照國家財務會計制度的要求，核算研究開發支出。
2.設立研發費用輔助賬戶:根據R&D項目設立可加減的R&D費用輔助賬戶，準確歸集和核算當年可加減的各項R&D費用的實際發生額。企業在壹個納稅年度內進行多次R&D活動的，應當按照不同的R&D項目分別歸集可以扣除的R&D費用。
3.R&D和生產分開核算:企業應當分別核算R&D費用和生產經營費用，準確合理歸集各項費用。劃分不清的，不允許追加扣除。
4.不能區分研究階段和開發階段的支出，應當在發生時予以費用化，計入當期損益(管理費用)。