公司委托第三方收款，即通過代理人實施民事法律行為。除法律規定或者雙方當事人約定必須進行的民事法律行為外，其他均可代理。合同規定的向第三人支付款項是壹種法律行為，合同是當事人或雙方之間建立、變更或終止民事關系的協議。合同是民事主體之間設立、變更和終止民事法律關系的協議。合同是具有同等法律地位的兩方或多方之間的協議。合同的目的是創設、變更或終止債權債務關系。合同是民事法律行為。