1、法醫鑒定，即對與案件有關的屍體、人身、分泌物、排泄物、胃內物、毛發等進行鑒別和判斷的活動；
2、法醫精神病鑒定，即對人是否患有精神病、有沒有刑事責任能力進行鑒別和判斷的活動；
3、刑事技術鑒定，即對指紋、腳印、筆跡、彈痕等進行鑒別和判斷的活動；
4、會計鑒定，即對賬目、表冊、單據、發票、支票等書面材料進行鑒別和判斷的活動；
5、技術問題鑒定，即對涉及工業、交通、建築等方面的科學技術進行鑒別和判斷的活動等。
司法鑒定的基本原則：
1、司法鑒定合法性原則：司法鑒定的原則是嚴格遵守國家法律法規；
2、司法鑒定獨立原則：科學技術的特殊性和鑒定結論的證據要求決定了司法鑒定的獨立性原則；
3、司法鑒定的客觀原則：司法鑒定的客觀性是鑒定的生命，其根本要求是評估結論的真實性和全面性；
4、司法鑒定的公正原則：司法鑒定中的公正原則是訴訟活動追求的目標之壹，是司法鑒定結論和活動的服務對象。
法律依據：《司法鑒定程序通則》第四條
司法鑒定機構和司法鑒定人進行司法鑒定活動，應當遵守法律、法規、規章，遵守職業道德和執業紀律，尊重科學，遵守技術操作規範。
第五條
司法鑒定實行鑒定人負責制度。司法鑒定人應當依法獨立、客觀、公正地進行鑒定，並對自己作出的鑒定意見負責。司法鑒定人不得違反規定會見訴訟當事人及其委托的人。