影像比例尺可從攝影資料中檢索，也可利用控制點的空間坐標及其對應像點的像面坐標計算。參數的初始值是。在垂直航空攝影和地面控制點壹般對稱分布的情況下，初始值可確定如下:
可以在航跡圖上查出來，也可以根據控制點的坐標進行坐標反演得到。利用角度元素的近似值計算方向余弦，形成旋轉矩陣。
下面列出三個矩陣相乘的結果進行計算。
對應於控制點的誤差方程為
以矩陣形式寫成如下
在…之中
系數矩陣中的元素都是偏導數。為了計算這些偏導數，引入以下符號:
因為推導過程比較復雜，這裏省略，直接給出結果:
對於每個控制點，計算對應方程的系數矩陣和常數項，然後組合得到:
根據最小二乘法原理，以權重矩陣為單位矩陣，正規方程為
這壹步需要計算並按下式得到數值，即外方位元素的校正數。
然後將修正數加到參數的近似值上，得到後方交會需要解算的外方位元素值。通常按上述步驟得到的外方位元素改正數太大，不能滿足實際需要，需要叠代。將步驟7中得到的外方位元素的值作為新的外方位元素的近似值，代入步驟3，重新開始計算。重復此操作，直到外部定向元素的校正數量小於公差。通常，公差是為對角線元素設置的，即。