起點:永安鎮
1.香港特別行政區駕駛計劃
1)從起點向西方向出發，行駛350米，左轉進入X026。
2)沿X026行駛6.8km，經過右側好又多01號，左轉進入X034。
3)沿X034行駛9.7公裏，直行進入X043。
4)沿X043行駛1.9 km，右轉進入鐘馗路。
5)沿鐘馗路行駛520米，左轉進入蘇州大道。
6)沿蘇州大道行駛2.1km，直行進入X043。
7)沿X043行駛6.2km，右轉上匝道。
2.沿匝道行駛1.3km，直行進入泗蘇高速。
3.沿泗蘇高速行駛38.3公裏，往徐/寧/明光/S07方向，稍微右轉，進入長溝樞紐。
4.沿長溝樞紐行駛1.1 km，直行進入徐明高速。
5.沿徐明高速行駛87.6km，稍微左轉往滁州/南京/G36方向，進入明光樞紐。
6.沿明光樞紐行駛1.4公裏，直行進入羅寧高速公路。
7.沿羅寧高速行駛128.1km，穿過東洋房立交橋，直行進入繞城高速。
8.沿環城高速行駛12.7km，過何雲亮大橋，往高橋門/杭/S87方向，稍右轉，進入高橋門樞紐。
9.沿高橋門樞紐行駛1.1 km，過高橋門樞紐約390米後直行進入南京支線。
10.沿南京支線行駛5.9公裏，向溧水/杭/南京四橋/滬方向稍微右轉，進入沈暢高速。
11.沿沈暢高速行駛620米，穿過東山樞紐，直行進入沈暢高速。
12.沿沈暢高速行駛237.1km，然後向寧波/黃山/千島湖/G2501方向稍微右轉，進入南莊兜樞紐。
13.沿南莊兜樞紐行駛1.3km，過何家橋，直行進入杭州繞城高速。
14.沿杭州繞城高速行駛36.6km，向機場/寧波/臺州/G92南線方向微右轉進入洪墾樞紐。
15.沿著洪墾樞紐行駛900米。過洪墾樞紐約690米後，直行進入杭州灣環線南線。
16.沿杭州灣環線南線行駛43.2km，往臺州/嘉興/嘉紹大橋/G15W方向稍微右轉，進入古竹樞紐。
17.沿古竹樞紐行駛2.0公裏，過江山大橋約190米，直行進入長泰高速。
18.沿長泰高速行駛141.4km，過大沽村大橋，向南往臺州/溫州/G15方向行駛，稍微右轉，進入武嶴樞紐。
19.沿五澳樞紐行駛260米，穿過五澳樞紐約290米，然後直行進入沈海高速。
20.沿沈海高速行駛118.2km，在翁垟/樂清/G104出口下高速，稍微右轉進入樂清立交。
21.沿樂清立交行駛670米，過樂清立交，左轉進入萬柳線。
22.溫州城市駕駛方案
1)沿萬柳線行駛1.1公裏，進入千帆西路。
2)沿千帆西路行駛550米，穿過格力電器全國4S連鎖店浙江C00032在右邊，直走進入千帆東路。
3)沿千帆東路行駛2.3公裏，左轉進入徐陽路。
4)沿徐陽路行駛510米，右轉進入博樂東路。
5)沿博樂東路行駛120米，到達終點(道路右側)。
終點:樂清市