註冊會計師審計起源於意大利合夥企業，客觀上需要壹個熟悉會計的獨立第三方來驗證合夥企業的經濟活動。在16世紀意大利的商業城市中，出現了壹批具有良好會計知識的專門從事審計和公證的專業人士。
在西方，國家審計早於私人審計和內部審計，已經有上千年的歷史，早在古羅馬奴隸制時期。
(公元前443年)、古埃及(公元前3500年)、古希臘(2000多年前)都有法院審計機構。18世紀工業革命後，西歐許多國家在市場經濟形成後，采取強有力的法律手段鞏固審計的地位。
法國1807，挪威1814，意大利1833，
加拿大1878，日本1880，巴西1896，
澳大利亞1901，美國1921，西班牙1935。
註冊會計師審計在西方國家的產生和發展：
起源於16世紀的意大利，形成於英國的股份制企業制度，發展完善於美國發達的資本市場。
註冊會計師審計起源於16世紀的意大利合夥企業制度。威尼斯會計協會1581是世界上第壹個會計專業團體。
18世紀下半葉，英國出現了第壹批以審計為職業的獨立會計師。
股份有限公司的興起，客觀上進壹步產生了對獨立會計師審計公司會計報表的需求。
1721英國“南海公司事件”引發註冊會計師審計。