1.5零件處理和轉移
將零件或物體從工作區的壹個位置移動到另壹個位置是機器人最常見的用途之壹。通常包括堆碼和卸載兩種操作形式。其他重要的零件裝卸用途涉及拾取半成品或未完成的零件,並將其發送到機床進行最終加工,這對人類來說是不安全的,可以由機器人輕松完成。
在金屬加工中,壹個常見的任務是熱壓。因為需要在加熱爐、沖壓床、車床或手動鉆孔機附近工作,這樣的工作是危險的。機器人可以抵抗高溫環境,程序可以防止它與其他加工工具發生碰撞。
1.6裝配操作
人們可以利用眼睛和手良好的協調動作以及觸覺,將壹組不同的零件組裝成成品或部件,但組裝工作枯燥,勞動力高,因此組裝工作是機器人的壹個有吸引力的用途。在大多數這類工作中,要向機器人顯示要加工的點和操作順序,通常使用的唯壹外部傳感信息是零件或部件是否在工作單元室內的特定位置。
1.7檢驗零件
機器人已經被用來檢查成品零件或組件的質量。汽車工業是通過檢測自動化提高產品質量的典範。車身各部分的尺寸精度由包含許多可移動探頭的專用檢測工具來檢測。將每個探針移動的距離與預定值進行比較,以確定其是否真實。該系統不僅能提出超差元件,還能及時指出潛在問題。視覺系統已經被用於這種檢查,但是它價格昂貴並且沒有被廣泛使用。
(1)Xi市行知小學信息。
行知小學位於Xi市蓮湖區團結中路103號,占地面積8312平方米。擁有教學樓、綜合實驗樓、生活服務部和22個系室,按省市壹流標準配備音樂、體育、美容、英語活動室、閱覽室、實驗室、微機室、技術室、多功能廳、多媒體教室。整個校園環境優美。
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