回避制度是指審判人員具有法定的情形，必須回避，不參與案件審理的制度。回避制度是為了保證案件獲得公正審判而設立的壹項制度。根據相關的法律規定，回避的人員包括審判人員、書記員、翻譯人員、鑒定人和勘驗人等。回避的方式有兩種：壹種是審判人員自行回避，即負責案件的審判人員，認為自己具有回避制度法定情形之壹而主動提出回避，如審判人員、檢察人員、偵查人員是本案的當事人或者是當事人的近親屬的；或者本人或者他的近親屬和本案有利害關系的；或者擔任過本案的證人、鑒定人、辯護人、訴訟代理人的應當自行回避；,另壹種是當事人申請回避，即當事人認為審判人員有回避制度法定情形之壹的，用口頭或者書面形式申請他們退出該案的審理。
法律依據：《中華人民***和國刑事訴訟法》第二十九條：審判人員、檢察人員、偵查人員有下列情形之壹的，應當自行回避，當事人及其法定代理人也有權要求他們回避：
（壹）是本案的當事人或者是當事人的近親屬的；
（二）本人或者他的近親屬和本案有利害關系的；
（三）擔任過本案的證人、鑒定人、辯護人、訴訟代理人的；
（四）與本案當事人有其他關系，可能影響公正處理案件的。
《中華人民***和國刑事訴訟法》第三十二條：本章關於回避的規定適用於書記員、翻譯人員和鑒定人。
辯護人、訴訟代理人可以依照本章的規定要求回避、申請復議。