審計風險是指形成不恰當審計意見的可能性，審計失敗是既成事實(即不恰當審計意見已被發表)，其具體差異體現在形成不恰當審計意見的原因上。審計風險是指盡管註冊會計師遵守審計準則的要求，但由於內部控制和審計測試技術的固有局限性，即使註冊會計師完全遵守審計準則，實施了所有必要和適當的審計程序，並保持了應有的職業謹慎，也無法揭示所有錯誤和舞弊，從而導致出具不恰當審計意見的風險。可見，只要註冊會計師執行審計業務，就會存在審計風險。
審計失敗是註冊會計師沒有按照審計準則的要求實施審計程序，獲取審計證據，從而得出不恰當的審計意見，因此審計失敗是可以避免的。