1、古代有廉頗與藺相如的故事，戰國時趙國舍人藺相如奉命出使秦國，不辱使命，完璧歸趙，所以被封了上大夫；趙王為表彰藺相如的功勞，封藺相如為上卿。
老將廉頗認為自己戰無不勝，攻無不克，藺相如只不過是壹介文弱書生，只有口舌之功卻比他官大，對此心中很是不服，而屢次對人說：“以後讓我見了他，必定會羞辱他。”
藺相如知道此事後以國家大事為重，請病假不上朝，盡量不與他相見。後廉頗得知藺相如此舉完全是以國家大事為重，向藺相如負荊請罪。後兩人合好開始盡心盡力的輔佐趙王治理國家。
2、郭子儀和李光弼就是典型的代表。唐玄宗時，郭子儀和李光弼曾同是朔方節度使安思順的屬下部將，兩個人之間有矛盾，平時互不講話，後來安祿山叛亂，郭子儀升任朔方節度使，統兵抵禦，李光弼就成了郭子儀的部將。
皇帝命令郭子儀率兵出征，李光弼擔心郭子儀會利用手中權力尋機報復。李光弼硬著頭皮對郭子儀說：“我過去得罪妳，是我的不是，今後不管怎麽處置我，我無怨言，只希望高擡貴手放過我妻兒。
沒等李光弼說完，郭子儀緊緊抱住李光弼，滿眼流淚地說：國家危急，百姓遭殃，正需要妳這樣的人才。此時，怎能計較個人恩怨？’從此，郭李同心，將帥協力，在平息安史叛亂中，戰功卓越著。
3、伯牙善於彈琴，鐘子期善於傾聽。伯牙彈琴的時候，心裏想到高山，鐘子期說：“ 好啊！簡直就像巍峨的泰山屹立在我的面前！” 心裏想到流水，鐘子期又說：“好啊，這琴聲宛如奔騰不息的江河從我心中流過！”不管伯牙彈琴時心裏想到什麽，鐘子期都能準確地道出他的心意。
鐘子期去世後，伯牙認為世界上再也找不到知音了，於是，他把自己最心愛的琴摔碎，終生不再彈琴。
4、舍命之交
戰國時有左伯桃與羊角哀兩人相識，結伴去楚國求見楚莊王，途中遇到了大雪天氣，而當時他們穿的衣服都很單薄，帶的糧食也不夠吃。
左伯桃為了成全朋友，把衣服和糧食全部交給了羊角哀，自己則躲進空樹中自殺。後世於是將友誼深厚的知心朋友叫做“羊左”。
5、莫逆之交
戰國時期，哲學家莊子講到子祀、子興、子犁、子來四人交談說：“誰能以無為頭腦，以有為脊背，以死為屁股，知道死生存亡為壹體就可以成為朋友。”四人相視而笑，覺得莫逆於心，就相互結為好朋友。