1950空軍航校畢業。
1951年，李永泰參加抗美援朝戰爭，任誌願軍航空兵第四師第十二團飛行員導演部兼某大團隊長。後歷任空軍首長、師長、副師長。
1975年，李永泰任武漢軍區空軍司令員。
1982 165438+10月至1993 65438+2月任空軍副司令員。
中國* * *產黨第十屆、第十二屆全國代表大會代表，第五屆、第七屆、第八屆、第九屆全國人大代表，第八屆、第九屆全國人大常委會委員，全國人大代表資格審查委員會委員。
1988年9月，李永泰被授予空軍中將軍銜。
2015 15 10月5日20時40分，李永泰同誌在北京逝世，享年87歲。