配音演員:小清水亞美
題目是《露比的學生》(露比的學生)。魔族的統治者，看起來和人類的少女幾乎壹模壹樣，其實已經很老了。他們和勇敢的人壹樣，經常嫉妒女騎士。不擅長打仗，卻擅長以經濟學為中心的各種高深學問(差不多是21世紀初“地球”的水平)。基於這些知識，她發現了人類和惡魔之間的各種問題和矛盾，為了超越種族障礙解決這些問題，她向勇者求助。他活躍在人類社會時，自稱“紅學士”(紅學士)，開展改革技術、普及教育的工作。勇敢(ゆぅしゃ)
配音演員:福山潤
年輕的男性人類。雖然只是人類，但卻擁有出色的魔法和戰鬥能力。起初，我獨自潛入魔鬼城，是為了討伐魔鬼。但聽了惡魔對世界現狀的解釋後，我明白了“即使打倒了惡魔，也無法解決現狀”的事實，接受了惡魔提出的“契約”，幫助惡魔開始了改變世界的計劃。擁有瞬間毀滅壹座山的毀滅能力。女仆長度(メィドちょぅ)
配音演員:齋藤千和
眼鏡娘，和惡魔同屬壹個族群，也來自海外圖書館。對魔鬼非常忠誠，還以捉弄魔鬼為樂。追求“終極女仆”，打掃衛生、做飯等家務，必要時甚至可以指揮妖軍，是壹個“只要主人需要就能滿足”的女仆。女仆姐姐(メィドぁね)
配音演員:戶松遙
壹個曾經是農奴的女孩。當時她和姐姐壹起逃亡，姐姐也是農奴。在逃亡的路上，她經過了惡魔在人類世界設立的大房子，作為活動的基地。之後被丫鬟頭領的話當成了契機，和姐姐壹起成為了惡魔宅邸的丫鬟，安頓下來。因為接觸了魔鬼的知識，了解了勇者的煩惱，他在精神層面有了長足的成長。女仆姐姐(妹妹)
配音演員:東山奈央
壹個曾經是農奴的姑娘，年紀小不懂事，卻能做得特別好。女騎士(ぉんなきし)
配音演員:澤城美雪
勇敢的老隊友之壹。因為他是來自修道院的騎士，不僅擅長劍術，還擅長恢復和防禦魔法。雖然她愛勇者，也向他表白，但被拒絕後並沒有消沈。當勇者獨自前往魔鬼城堡時，女騎士拒絕了獎賞，回到了修道院。後來因為魔鬼向教會尋求幫助，又遇到了勇者，然後開始協助魔鬼和勇者。把他的劍給了勇敢的人。年輕商人(せぃねんしょぅにん)
配音演員:神谷浩史
他是人類世界大陸上勢力強大的商人行會“聯盟”的年輕幹部。在和魔王打交道的時候，我確定了魔王所擁有的天賦和魅力，我對魔王有壹種敬佩。女魔法使者(ぉんなまほぅつかぃ)
配音演員:福圓美裏
勇者的老隊友之壹，關懷協會的人造勇者，名叫“白銀”，他的體內有“白”和“藍”兩種人格。他們三個輪流使用他們的身體。因為勇者獨自去刺殺惡魔，所以獨自踏入冥界去追尋勇者。為了幫助勇者，追求更強的魔法，我們在冥界尋找海外圖書館。冬季沈默之王(とぅじゃくぉぅ)
配音演員:平川大輔
“冬之國”的年輕國王，位於大陸最南端的寒冷地區，毗鄰惡魔統治的地區，原名冬親王(Prince of Winter)。以其父戰死後的繼位和紅秀才(魔頭)的要求為契機，進行國家政治改革，試圖改變依賴中央各國戰爭援助的現狀。執事(弓兵)
配音演員:金加·班喬
這個故事的主角之壹，男性，頭發花白。被勇者稱為變裝大師，被女騎士稱為變態老頭，他是勇者隊伍中的壹員，身材高大，有時候兩個男人總在想勇者隊伍中的壹些不雅的東西，並且教會了勇者很多豐富多彩的知識。我很後悔，也很自責很久沒有成為勇者的幫助。我很高，經常穿燕尾服，我是冬寂之王的執事。高貴的孩子
配音演員:木卡司
村裏魔鬼教的壹個徒弟，也是這個故事的主角之壹，出身名門，養尊處優，有著非常好的修養和帥氣的外表。但是，當初他以為世界上沒有人會挨餓，有不知道民間疾苦的壹面。在惡魔的指引下，他逐漸認識到世界的真實面目，以外交官的身份前往冰天雪地，成功說服多個國家同意甚至加入南方三國同盟，“南方聯盟”成立。商人的孩子
配音演員:惡魔寺島拓篤在村裏時教的徒弟之壹，也是這個故事的主角之壹，出生在壹個商人家庭，是家裏最小的孩子，所以無權經營家族生意。他自嘲是個乞丐，跟魔鬼學完之後總想做點什麽。他留在了冬之國，並擔任了重要的官職。他在管理國家和處理經濟問題方面能力出眾，被冬寂之王委以重任。軍人子女
配音演員:鈴木達央
村裏魔鬼教的壹個弟子，也是這個故事的主角之壹，出身於壹個騎士家庭，性格豪爽。本來他想去聖王都學騎士，但是他父親因為他家裏沒多少錢，就把他送到這個村子裏學習。後來，他離開村子去鐵國參軍。白夜國進攻鐵國時，他被任命為前線臨時總指揮，發明了“戰壕”和交替射擊戰術，成功擊敗了數倍於自己的軍隊。說話有些奇怪。火龍宮女
配音演員:伊藤靜
這個故事的主角之壹，女，有著紅寶石般的頭發，是火龍的少女。
因為黑騎士與龍大公的打賭被黑騎士的男子漢性格所吸引，想做他的妾，但他已經坦白的意識到自己不能和勇者在壹起，給了勇者壹巴掌並宣布壹定要找壹個他更愛的人然後離開。他開朗坦率，對年輕的商人有壹種微妙的感情。
他是開放城市自治政府的代表成員。他曾到訪過人類世界，在聯盟與冥界和開門城的商業貿易中發揮了巨大作用。黑色騎士
配音演員:福山潤
壹位神秘的魔法將軍，他穿著上壹代《魔劍之王》遺留下來的黑鋼盔甲。現在惡魔最強的手是惡魔之劍。全心全意信任魔王，發誓絕對忠誠。被惡魔命令去清理不安分和破壞性惡魔的惡魔們。為奪回打開大門的城市，趕走壓迫魔族平民的聖王骨幹軍隊，建立人類與魔族和睦相處的自治政府立下了汗馬功勞。有了“夢魘”這個魔法。有著希望人類可以和惡魔平等，沒有隔閡的崇高想法。他的真實身份是...勇敢者...砧鸛。
配音演員:白石冬美
黑暗騎士發消息很方便。就像它的名字壹樣，它可以創造壹個只有噩夢的夢境走廊。不僅很溫柔，還能理解主人在想什麽。黑騎士攻略開城的時候，他聽從黑騎士的安排，用幻術讓聖鑰遠征軍，尤其是指揮官做噩夢。能幹的會計
配音演員:立花真之介
其中壹個隸屬於聯盟的商人，是壹個性別不明的年輕商人的得力助手，在動畫中是男性。中年商人
配音演員:長島雄壹
其中壹個隸屬於聯盟的商人，年輕時是壹個周遊世界的商人，現在是那個年輕商人的下屬。他聽從年輕商人的安排，前往開門紅城交易食鹽等商品，在人類與冥界的商業貿易中發揮了重要作用。冰雪女王
配音演員:真理子·藤井
統治冰雪之地的女王。支持冬天的國家。南方三國同盟的領袖之壹。鐵拳王
配音演員:町田正典
第六代，統治鐵國，支持冬國。南方三國同盟的領袖之壹。
大方又粗魯。雖然是武人，但腦袋壹點也不倔，放下身段也是可以的。董寨將軍
配音演員:三宅健太
這個故事的主角之壹，壹個棕色頭發的男性巨人，是人類。
原來他是開門紅城東城村駐軍的將軍。他非常尊敬黑騎士。獨眼司令和聖鑰遠征軍放棄開門城後，他接管了開門城的領導權，與魔族商討和平之路。為了人民，他是開門市自治政府的代表成員。惡魔女孩
配音演員:松井惠理子
在開門紅市酒廠工作的地獄少女。占領街道的聖鑰遠征軍被視為奴隸，性格十分懦弱。被黑騎士救了，他自然要留在身邊。雇傭兵隊長
配音演員:天田益男原本是白夜國邊境地區壹個流浪傭兵團的首領。為了謀生，他不得不做壹些強盜行為。我壹直想成為壹名真正的騎士。當蒼白魔軍進攻鐵之國時，貴族子弟來到這裏雇傭了這支軍隊，稱自己的軍隊為“傭兵騎士”。光之精靈
配音演員:島本須美未知之謎的存在。在人類世界，他被崇拜和信仰為救世主和幸福之神。兩大教會的聖光教會和湖濱教會都信奉光的精神。白夜王
配音演員:東地宏樹
統治白夜王國的國王。滾頭。沒有任何軍事才能的他，在第壹次奧羅拉島戰役中擔任統帥，卻大敗，幾乎全軍覆沒。為了救他，第壹代冬王死了。在南方王國的會議上，我試圖將責任推卸給前冬王，卻被錘王與冬親王的言語羞辱，所以我壹直對南方三聯聯盟懷恨在心。自負自大的他和獨眼司令壹起策劃煽動了聖光教會對紅學士的抓捕。這個國家被黑魔法軍攻破後下落不明。南兵將軍
配音演員:白熊寬嗣
地獄中的強硬派。他是帶領銀鱗族、飛魚族、鐵龜族、巨魷族、葛吉族的冥界領袖。曾經占領過奧羅拉島，冬季王國第二次進攻奧羅拉島的時候，先是派兵打敗了前來奧羅拉島支援的指揮官率領的聖鑰遠征軍，然後又單獨進攻冬季王國軍隊，殺死了大量的人類士兵，又被帶著勇者傳授的劍術來到這裏的女騎士打敗。獨眼司令/指揮官
配音演員:hūCHSūtsuka原是駐紮在開門市的聖鑰遠征軍指揮官。他膽小自負，率軍在開門紅城壓迫迫害妖魔。黑騎士在攻略裏開城的時候，讓附魔師用魔法嚇唬聖鑰遠征軍。指揮官膽小害怕，想要逃跑。恰在此時，冬國正在進行第二次極光島攻略戰，於是以幫助冬國打極光島為名，率軍放棄了開放城市。在前往奧羅拉島的途中，被南兵將軍率領的魔族軍隊擊敗，幾乎全軍覆沒。逃回中部大陸後，指揮官試圖把所有罪責都推到董宅將軍和冬國身上，卻被軍事法庭判處死刑。在監獄裏，因為環境惡劣，他成了獨眼司令。後來白夜王用替身救了他，留在了白夜國，痛恨南方三聯，和白夜王策壹起抓了赤色學士。他率軍攻打鐵國，被士兵子弟指揮的軍隊打敗。羞憤之下，他想劫持並殺害宮女和姐妹泄憤，卻被及時趕到的士兵子女用漂亮的劍術擊敗。倉莫克王印
配音演員:柿原徹也惡魔之壹蒼魔的新首領，原是蒼魔之子，因擁有成為冥界之王資格的“刻字”而被後世稱為蒼魔刻字王(疑似被打破封印的妖王靈魂附體)。王迪袁帥
配音演員:櫻井孝宏新組建的聖鑰遠征軍總司令，中土王國國王的弟弟，利用原本由惡魔提供給鐵王國但被工匠泄露給中土王國的火藥和槍械制造技術，招募了大量貧苦農民和難民參軍，組建了壹支數量驚人、戰鬥力可怕的新聖鑰遠征軍。四角
配音演員:麥仁
受大主教委派，直接參與重建聖鑰遠征軍。倉末將軍
配音演員:澤木郁也
他代表蒼魔族參加了聖鑰遠征軍的整編會議，並與大主教和元帥結盟。暗殺者
配音演員:大原沙耶香
參加聖鑰遠征軍整編會議，身份和目的不明。(上述消息來源)