現存孫臏的《孫子兵法》是根據出土簡牘編纂而成，分上下兩篇，三十篇。學界認為，初版是孫臏的弟子們在他的著作和言論的基礎上編纂整理的；第二部雖與第壹部內容相似，但在編撰體例上有差異，是否為孫臏及其弟子所撰，尚無充分證據。
齊國使者到魏國都城大良(今河南開封)時，孫臏以俘虜的身份秘密會見了齊國使者，並用言語打動了他。齊國使者覺得孫臏非同壹般，就偷偷把他趕回了齊國。逃到齊國的孫臏得到了田忌的賞識，於是住在田忌手下當門童。田忌中的賽馬師田忌，經常與齊國公子比賽，並設下壹大筆錢作為賭註。孫臏發現馬的腳都差不多，可以分為上中下三級，於是建議田忌加大賭註，向他保證壹定會贏。田忌和還有那位公子把女兒定為賭註，賽馬賽馬。孫臏讓田忌用劣馬替換優馬，在齊威王與優馬比賽，第壹局就大敗；後來，孫臏讓田忌把中馬換成頂馬，把下馬換成中馬，分別在齊威王與中馬、下馬比賽。
孫臏說:“將軍不如不繳械回齊，讓那些疲憊老弱的士兵守住主地(淄博西南)。主區道路狹窄，車輛只能依次通過，碰撞擦肩而過。如果讓那些疲憊老弱的士兵守住主地，就能以壹當十，以十當百，以百當千。然後將軍背靠泰山，左有吉水，右有高唐。輜重可達高灣(今山東桓臺縣)，他只需壹匹輕馬，就可直抵齊國首都雍門。這樣，齊的力量就可以由將軍決定了。到時候鄒忌必須出逃，否則將軍未必能平安回到齊國。”但是田忌沒有聽孫臏的勸告。