中醫專著《黃帝內經》記載「真人」的境界，《黃帝內經·上古天真論篇第壹》：「余聞上古有真人者，提挈天地，把握陰陽，呼吸精氣，獨立守神，肌肉若壹，故能壽敝天地，無有終時，此其道生。」
道家學派的《莊子》壹書中亦有真人的描述 ，如《大宗師》：「古之真人，其寢不夢，其覺無憂，其食不甘，其息深深。」《天下》稱：「關尹、老子古之博大真人。」
道教祖師多稱為真人。道教尊莊子為“南華真人”，列子為“沖虛真人”。知名的仙人鍾離權稱「正陽真人」、呂洞賓稱「純陽真人」、劉海蟾稱「廣陽真人」，其餘全真道祖師王重陽、馬丹陽、丘長春、張伯端等均尊為“真人”。正壹道張天師，在明代改敕“正壹嗣教大真人”。
佛教的《無量壽經》中也有真人的說法。
秦始皇亦自稱“真人”。《史記秦始皇本紀》載：盧生說始皇曰：“臣等求芝奇藥仙者常弗遇，類物有害之者。方中，人主時為微行以辟惡鬼，惡鬼辟，真人至。人主所居而人臣知之，則害於神。真人者，入水不濡，入火不贇，陵雲氣，與天地久長。今上治天下，未能恬俊。原上所居宮毋令人知，然後不死之藥殆可得也。”於是始皇曰：“吾慕真人，自謂‘真人’，不稱‘朕’。”
在日本，天武天皇定八色姓，把真人定為第壹等授予子孫。