1133年（紹興三年），宋神武左副軍統制、襄陽府鄧州隨州郢州鎮撫使、兼襄陽知府李橫和隨州知州李道聯合伊陽縣風牛山寨的翟琮北伐偽齊劉豫。偽齊部隊紛紛倒戈，牛臯、彭玘、趙起、朱全、牛寶、朱萬成等軍歸附於李橫，董先、張玘、董震等軍歸附於翟琮，偽齊唐州知州胡安中由李道招降。
李橫和牛臯、彭玘等克復了汝州(今河南汝州市)、潁昌府(今河南許昌市)、信陽軍(今河南信陽市)等地。翟琮和董震、張玘、董貴、趙通等攻入西京河南府，處決了盜掘宋朝皇陵的偽齊河南尹孟邦雄。但劉豫馬上向金軍求援。
三月間，金元帥左都監完顏宗弼會合李成所率二萬偽齊軍，在開封西北牟施岡同宋軍會戰。李橫、牛臯等軍被金方重鎧鐵浮圖騎兵擊潰。到十月為止，翟琮的伊陽縣風牛山寨大本營、鄧州(今河南鄧州市)、隨州(今湖北隨州市)、唐州(今河南唐河縣)、襄陽府、郢州(今湖北鐘祥市)等地相繼被金軍攻占陷落，李橫、翟琮、牛臯、董先、李道、張玘等全部退到江南西路，彭玘戰死。偽齊的李成、許約等聯絡割據洞庭湖的楊幺、黃誠叛軍，約定來年六月間南北夾攻，偽齊軍和楊幺軍水陸並進，順江東下，“前去浙中會合”，消滅南宋政權，雙方“建國通和”。
敗逃到長江壹帶的宋軍中，李道、牛臯等屢次申狀嶽飛和江南西路安撫制置大使趙鼎，“乞聽嶽飛節制”。宋廷於是將牛臯、董先***壹千余人以及李道等部並入嶽家軍，張玘也撥歸嶽飛統轄；翟琮改任江南東路兵馬鈐轄，獨立成軍；李橫和嶽飛基本同級別，不願隸屬嶽飛，其壹萬五千人馬改隸官職更高的張俊。
1134年(紹興四年)，為擊敗偽齊軍和楊幺軍的合兵計劃，嶽飛決定先打李成、後打楊幺，“先襄漢，襄漢既復，李成喪師而逃，楊幺失援矣。第申嚴下流之兵以備之，然後鼓行。”朝廷裏，宰相朱勝非支持這壹作法：“襄陽上流，襟帶吳、蜀。我若得之，則進可以蹙賊，退可以保境。今陷於寇，所當先取。”剛從江南西路調任政府參知政事的趙鼎也支持嶽飛：“知上流利害，無如飛者。”而惟獨簽書樞密院事徐俯卻反對委派嶽飛出兵，戍守淮南西路的劉光世也要求代替嶽飛“措置荊襄”。
1130年（紹興元年）七月，宋廷因原有的正規軍“禁兵”已被戰亂打散，重新編組新的正規軍。將張俊所部組建為“神武右軍”，韓世忠所部組建為“神武左軍”，兩人均為都統制。王□所部組建為“神武前軍”，陳思恭所部組建為“神武後軍”，兩人均為統制。嶽家軍在張俊所部，軍號定名為“神武右副軍”，嶽飛為統制，屯駐洪州。原神武右副軍統制顏孝恭的兵馬撥屬江南東路安撫大使司，空缺由嶽飛填補。十月，宋廷又將嶽飛武官虛銜升為親衛大夫、建州觀察使，為從五品的遙郡觀察使。十二月，“神武副軍”都統制辛企宗因鎮壓福建範汝為之亂不力而被削職，嶽飛的“神武右副軍”改名為“神武副軍”，並升遷為都統制。
1132年（紹興二年）正月末，嶽飛被任命為知州、兼荊湖東路安撫使、都總管，統率軍馬前往潭州。二月，主戰派頭號人物李綱被起用為荊湖、廣南路宣撫使，嶽飛等將領劃入李綱部下，討伐湖東路的盜匪曹成。當時嶽家軍的兵力為壹萬二千余人，嶽飛以二千人駐守吉州(今江西吉安市)，以其余的壹萬多人進攻曹成的部隊。
戰鬥中嶽家軍盡占優勢，但曹成部下悍將楊再興驍勇異常，先是攻入嶽家軍第五正將韓順夫的營地，將韓砍折壹臂而死，後又殺死了嶽飛的胞弟嶽飜。但楊再興最終被嶽家軍俘虜，被嶽飛收服而成為日後嶽家軍的著名悍將之壹。李綱稱贊嶽飛“年齒方壯，治軍嚴肅，能立奇功，近來之所少得”，斷言他“異時決為中興名將”。閏六月，嶽飛升三官為中衛大夫、武安軍承宣使，仍屬從五品。討伐曹成後，嶽家軍兵力增壹倍，達二萬三千到四千人左右，與韓世忠、劉光世、張俊等軍相差不多。 宋高宗命宦官鄧琮到東林寺請嶽飛起復，嶽飛‘欲以衰服謝恩’，鄧琮堅持不允，但嶽飛‘三詔不起’。最後，宋高宗對嶽飛及其部下下達了嚴厲的警告，說嶽飛‘至今尚未祗受起復恩命，顯是屬官等並不體國敦請’，‘如依前遷延，致再有辭免，其屬官等並當遠竄’。主戰派李綱也單獨給嶽飛寫信說，‘宣撫少保以天性過人，孝思罔極，銜哀抱恤’，懇切希望他不要‘以私恩而廢公義’，‘幡然而起，總戎就道，建不世之勛，助成中興之業’。嶽飛終於下了決心放棄禮法，重返鄂州後帶兵鎮守襄漢，同時將姚氏‘刻木為像，行溫凊定省之禮如生時’。
主戰派宰相張浚從1136年(紹興六年)正月起到前線視師。中興四將嶽飛、韓世忠、劉光世、張俊都被召到鎮江府的都督行府商議軍事。張浚向宋高宗稱贊韓世忠忠勇、嶽飛沈鷙，可以倚辦大事。三月，宋廷任命韓世忠為京東、淮東路宣撫處置使，嶽飛為荊湖北路、京西南路宣撫副使，並且移鎮為武勝、定國軍節度使。
此次都督行府軍事會議決定由韓世忠自承州、楚州出兵攻京東東路的淮陽軍（今江蘇邳州市西南），由嶽飛自鄂州出發到襄陽府然後北伐，由張俊自建康府出發到泗州，由劉光世由太平州出發到廬州，由楊沂中的殿前司軍作為其舊上司張俊壹軍的後援。韓世忠和嶽飛主攻，張俊和劉光世主守。
二月中旬，韓世忠發動了攻勢，但嶽飛還在臨安府覲見宋高宗，無法配合。韓世忠在淮陽軍宿遷縣(今江蘇宿遷市)擊敗偽齊守軍，圍困了淮陽軍城池。但六天後，偽齊援兵趕到，韓世忠被迫撤退。
當時都統制王彥患重病，其“八字軍”（行營前護副軍）駐荊南府，和嶽家軍的防區相鄰。二月，左相趙鼎和右相張浚決定將“八字軍”移屯襄陽府，由王彥出任襄陽府知府兼京西南路安撫使，歸嶽飛節制；以便壹旦王彥病故，就把“八字軍”並入嶽家軍。但王彥因舊事不接受這項任命，並且健康又有好轉，宋廷遂將“八字軍”調駐臨安府。這樣壹來，嶽家軍沒有增強軍力，反而要接管“八字軍”的荊南府防區分散兵力。 嶽飛第二次北伐剛剛結束，偽齊劉豫就立刻反攻。1136年（紹興六年）九月，劉豫以號稱七十萬大軍進攻劉光世駐守的淮南西路。盡管宋廷右相張浚反對，但左相趙鼎調動嶽家軍去江州、池州支援。嶽飛走到江州，劉豫已被劉光世擊退，嶽飛又得退回鄂州。但劉豫馬上轉攻長江中遊的嶽家軍，嶽家軍留在商州、虢州、鄧州、唐州（後來這些地方均被宋高宗和秦檜簽訂的《紹興和議》割讓給金國）的部隊均和偽齊軍和少量金軍交戰。
十壹月十日，王貴以少擊眾，以壹萬人馬在離唐州何家寨不遠的大標木大敗偽齊劉豫的弟弟劉復率領的十萬偽齊主力，劉復僅以身免。十壹月十五日，嶽飛剛從江州返回鄂州不久，就親自出兵北伐偽齊。在虢州，嶽家軍統制寇成在擊敗偽齊軍後將五百名俘虜全部殺掉，違抗了嶽飛的不殺偽軍俘虜的軍令。寇成非但沒有授功，反而被嶽導彈劾 。在鄧州，張憲以壹萬兵力擊敗了偽齊西京留守司統制郭德、魏汝弼、施富、任安中等人，俘虜郭德、施富等壹千人，俘獲戰馬五百余匹，魏汝弼等逃回西京洛陽。在唐州，牛臯、王剛等人以步兵八千於方城縣擊敗偽齊軍，斬馬汝翼，並俘虜壹千人，俘獲戰馬三百多匹 。
嶽飛到達唐州前線時，大敗劉復的王貴壹軍已經追擊偽齊進入蔡州，嶽飛決定帶上十天的糧草跟進 。到了蔡州城下，卻發現城防堅固，而且偽齊李成、李序、商元、孔彥舟、王彥先、賈潭等部在附近埋伏，準備合擊嶽家軍。嶽飛於是決定退軍。老對手李成壹軍再次窮追不舍，但被王貴、董先先後大敗。嶽家軍俘虜了偽齊幾十員將領，幾千名兵士，並俘獲戰馬三千匹 。
班師後，因為“掩殺逆賊五大王劉復、李成等，累立奇功”，王貴晉升為正任的棣州防禦使，牛臯升為龍、神衛四廂都指揮使和建州觀察使。 1140年（紹興十年）五月，完顏宗弼撕毀和議，分四路南下。完顏宗弼親率主力攻入開封，元帥右監軍完顏撒離喝攻陜西，金河南知府李成攻西京河南府（今洛陽），聶黎孛堇攻宋之京東路。
陜西戰場上，因為吳玠已於前壹年病逝，其所轄的行營右護軍由副手胡世將統領吳璘（吳玠之弟）、楊政和郭浩三個都統制和完顏撒離喝所部在關中僵持，雙方處於膠著狀態 京東路戰場上，宋京東淮東路宣撫處置使韓世忠所部攻取了海州（今江蘇連雲港市），並在淮陽軍附近的泇口鎮、潭城、千秋湖等地擊敗金軍，在淮陽軍城下和金軍僵持不下 。 這壹東壹西兩路都是平局的狀態。而最關鍵的中部戰場，由完顏宗弼親率主力，在李成壹軍的幫助下，和嶽飛的“嶽家軍”、張俊的“行營中護軍”，以及的劉锜（當時被宋廷任命為開封副留守）的兩萬“八字軍”較量。
“八字軍”的幫助
五月，劉锜的兩萬八字軍正在赴開封途中，經順昌府(今安徽阜陽市)。在順昌以逸待勞，以少勝多，先挫敗了葛王完顏褎和龍虎大王完顏突合速所部金軍，又再次大敗完顏宗弼親率的主力。“八字軍”以依城野戰的方式，以拒馬器械和重斧擊退了進攻順昌的女真主力“鐵浮圖”、“拐子馬”。金軍被殺五千多人，受傷壹萬多人，在順昌留下死去戰馬三千多匹。金軍“自言入中原十五年，嘗壹敗於吳玠，以失地利而敗；今敗於劉锜，真以戰而敗”，“十五年間，無如此戰”。金軍由此從全面進攻轉為部分防守，完顏宗弼和完顏突合速退回開封，韓常守潁昌府，翟將軍守淮寧府，三路都統完顏阿魯補守應天府，以潁昌、淮寧、應天三地作為開封的防衛。
克潁昌府和淮寧府
六月十二日，嶽家軍統制張憲和姚政率前軍與遊奕軍攻下蔡州，嶽飛委派馬羽鎮守蔡州。十三日，嶽家軍統制牛臯的左軍在京西路打敗金軍，攻克牛臯的故鄉魯山等縣，威脅汝州。二十三日，嶽家軍統領孫顯在蔡州和淮寧府之間破裴滿千夫長所部。
閏六月十九日，在離潁昌府四十宋裏的地方，前軍統制張憲指揮傅選等將擊潰金國漢人萬夫長韓常所部。張憲追擊並在第二天奪取潁昌府城。韓常逃回開封後被完顏宗弼親自鞭笞。張憲留董先的踏白軍和姚政的遊奕軍守潁昌府城，自己會同牛臯、徐慶等軍，東進淮寧府。二十四日中午，在淮寧府城外十五宋裏，擊敗金騎三千多人。又追擊到城外幾宋裏的地方擊破金方翟將軍的列陣，占淮寧府城。金將王太保等人被俘。
二十五日上午，韓常企圖奪回潁昌府城，和女真邪也孛堇率六千余騎回攻踏白軍和遊奕軍，被擊敗。至此，保衛開封府的三個金軍戰略要點，幾天之內就被嶽家軍拔除了兩個。而剩下壹個南京應天府，是張俊的行營中護軍的戰區，按《金史》載金軍在此地獲勝數次。
另壹方面，壹十五日，王貴所部將官楊成等擊敗金軍萬夫長漫獨化率領的五千余騎，攻克鄭州。二十九日，準備將劉政又在開封府中牟縣(今河南中牟縣)夜襲漫獨化的營寨，基本消滅了這股金軍，奪得三百五十多匹戰馬。七月壹日，在離河南府城六十宋裏外紮營的中軍副統制郝晸，擊敗了金河南知府李成所部。第二天攻占了西京河南府。
郾城之戰
七月初，完顏宗弼在順昌之敗壹個半月後，得到了蓋天大王完顏宗賢（賽裏）等的援軍，在探知嶽飛本人在郾城指揮嶽家軍後，全軍出動直撲郾城這個嶽家軍總部，導致壹場主力之間的大決戰。
八日，探馬報告嶽飛：完顏宗弼領龍虎大王完顏突合速、蓋天大王完顏宗賢、昭武大將軍韓常等將，其精銳馬軍壹萬五千多騎神速出現在距郾城只有二十多宋裏的路上。嶽飛命令嶽雲率領背嵬八千馬軍和遊奕軍的馬軍出城迎擊，並說：“必勝而後返，如不用命，吾先斬汝！”下午，完顏宗弼趕到郾城，雙方的騎兵開始決戰。金軍後續部隊不斷到達郾城投入戰鬥。嶽雲的馬軍不斷打退金軍的沖鋒。嶽家軍悍將楊再興聲稱要活捉完顏宗弼，單騎沖入金軍隊伍中，殺金軍將士數十。
嶽飛親率四十精銳親兵鐵騎突出陣前。都訓練霍堅怕有閃失，上前勸阻：“相公為國重臣，安危所系，奈何輕敵！”嶽飛回答“非爾所知！”躍馬沖出以箭射金軍陣地（嶽飛挽弓三百宋斤，是南宋軍人裏最高記錄）。嶽家軍將士看到統帥親自出馬，頓時全力死戰。 完顏宗弼下令將重鎧“拐子馬”（馬和騎兵皆重鎧不怕箭射和小型兵器砍殺，但不敵宋軍重斧，每三匹馬用皮索相連，“堵墻而進”，專門在關鍵時刻通過集團沖鋒擊潰宋軍-此為嶽珂不明就裏夾雜不清的誤會） 投入戰鬥。嶽飛當即令訓練有素專門對付金軍這套戰術的精銳步兵上陣，以長柄麻劄刀專剁重鎧“拐子馬”無法以重鎧包裹的馬腿，只要壹匹馬被砍掉壹腿倒地，重鎧“拐子馬”的全部三匹馬就都無法奔馳，精銳步兵然後立刻以重斧砍馬上騎兵的肩胛、頸部等需要活動、重鎧有關節鏈接的地方，砍掉四肢頭顱殺之（此為嚴重誤解,拐子馬僅為兩翼騎兵之稱,三馬相連為嶽珂不明就裏誤將鐵浮圖與拐子馬相互混淆夾雜不清之誤;宋軍早已多次以斧兵克制金軍,此多為斧兵之輕裝化而已），重鎧“拐子馬”軍於是亂作壹團。殺到天黑，完顏宗弼全軍潰敗逃走。嶽家軍因為有備而來，擋住了完顏宗弼全部戰術，獲得了“郾城之戰”的完勝。
郾城之戰之後、潁昌之戰之前
十日下午，完顏宗弼組織了壹千多人的騎兵，進攻郾城縣北的五裏店。嶽飛率領軍馬出城，令背嵬軍將官王剛帶五十多騎前往偵察。王剛砍死帶頭的金將，在其屍體和馬鬃上，分別摘到兩個紅漆牌，上面寫有“阿李朵孛堇”字樣。
十三日，張憲率背嵬軍、遊奕軍、前軍等主力進入完顏宗弼殘軍所在的臨潁縣，再次尋求和其決戰。將官楊再興和王蘭、高林、羅彥、姚侑、李德等三百騎前哨在抵達臨潁縣南的小商河時，與完顏宗弼的主力猝然相遇。和楊再興三百騎交手的金國騎兵中高級軍官很多，最後被殺的包括萬夫長（忒母孛堇）撒八、千夫長（猛安孛堇）、百夫長（謀克孛堇）、五十夫長（蒲輦孛堇）等百余人。其他金兵射箭如飛蝗，楊再興身上每中壹箭，就隨手折斷箭桿，鐵箭頭留在肉中繼續沖殺，最後馬陷泥中，終於被射死，三百將士也全部陣亡，而金軍則付出更大的代價，死上千人。
小商河壹戰之後，完顏宗弼或因為懼怕背嵬軍的這種驚人的戰力、或因為自身戰術需要，沒有和張憲的嶽家軍主力決戰，留下八千金兵守臨潁縣，自己帶領殘余主力轉攻潁昌府。十四日天明，張憲軍攻占臨潁縣，八千金兵或往潁昌府方向，或往開封府尉氏縣(今河南尉氏縣)方向逃走。張憲軍找到楊再興的遺體，火化以後竟燒出鐵箭頭二升有余 。
潁昌之戰
十四日上午，完顏宗弼的剩余全部主力攻潁昌府城，其中有六個萬夫長，號稱騎兵三萬多騎、步兵十萬名，綿延十多宋裏，鑼鼓喧天。
在潁昌府的嶽家軍***有五個軍，然而除踏白軍是全軍外，中軍統領蘇堅在西京河南府，選鋒軍統制李道在外地，背嵬軍和遊奕軍主力又在郾城縣和臨潁縣，都只是壹部分甚至壹小部分，主帥嶽飛也不在此地。潁昌府嶽家軍統帥王貴自己和姚政、嶽雲等率八百名背嵬軍和壹部分中軍、遊奕軍出城決戰，令統制董先率踏白軍，副統制胡清率選鋒軍守城。
二十二歲的嶽雲率領八百名背嵬軍，和金軍主力左、右拐子馬苦戰幾十回合，前後十多次出入敵陣，身受百余處創傷。大多出城決戰的嶽家軍殺得“人為血人，馬為血馬”，王貴甚至有些氣餒怯戰，想要逃走，被嶽雲勸回。到了正午，守城的董先和胡清分別親率踏白軍和選鋒軍差不多5000人出城增援，完顏宗弼全軍潰敗逃走。
潁昌之戰中和嶽雲的八百名背嵬軍交手的金國騎兵中高級軍官很多：完顏宗弼的女婿萬夫長夏金吾陣亡；副統軍粘汗孛堇身受重傷，擡到開封府後死去；金軍千夫長被格斃五人。嶽家軍活捉漢人千夫長王松壽、張來孫，千夫長阿黎不，左班祗候承制田瓘等七十八名敵將，金兵橫屍五百餘（估計***被殺五千多人），被俘二千多人，馬三千多匹 。
朱仙鎮之戰
嶽家軍然後全線進擊，包圍開封。七月十八日，張憲同徐慶、李山、傅選、寇成等諸統制從臨潁縣率主力往東北方向進發，將路上遭遇的金騎數千擊潰， “橫屍滿野”，繳獲戰馬壹百多匹 。同時，王貴自潁昌府發兵，牛臯也率領左軍進軍 。
《會編》和《要錄》不載朱仙鎮之戰，說潁昌之戰後嶽飛即班師。現存朱仙鎮之戰最早記錄見於《金佗稡編》卷8《鄂王行實編年》，說完顏宗弼號稱以十萬大軍駐紮開封西南四十五宋裏的朱仙鎮，但在受到嶽家軍前哨五百背嵬騎兵攻擊後即全軍敗潰 。不過很多學者對此說持懷疑，因為正史中沒有相關記載，且完顏宗弼主力十萬大軍不駐開封卻駐朱仙鎮，不符常理，可能此時朱仙鎮女真駐軍數量並不多。
至此，在劉豫的偽齊垮臺後，南宋主力嶽飛的嶽家軍和金國主力完顏宗弼的女真軍第壹次拋開這個墊在中間的緩沖進行了壹場真正的較量。郾城之戰中完顏宗弼的女真“鐵浮圖”軍覆沒、女真左右“拐子馬”軍受重創，小商河之戰和潁昌之戰中完顏宗弼的殘余“拐子馬”軍很反常地損失了很多百夫長以上的女真高級軍官（此前吳玠的和尚原之戰和劉锜的順昌之戰雖然大勝，卻沒有格斃金軍萬夫長的報告和證據，或者俘虜金軍千夫長），在朱仙鎮之戰中或無記錄，或被記錄壹觸即潰，完顏宗弼賴以維持金國統治的女真部隊不知去向，此時其實力也不詳。當時因出使金國被拘留在燕京的洪皓在家書中說： “順昌之敗，嶽帥之來，此間震恐。”嶽飛也為捷報頻傳而高興，很樂觀地向部下說自己要破酒戒：“今次殺金人，直到黃龍府，當與諸君痛飲!”
按《鄂國金佗稡編》卷八《鄂王行實編年》所載，完顏宗弼此時已經被迫放棄開封北遁。此說在《金史》卷七十七《完顏宗弼傳》中得到驗證：“宗弼由黎陽趨汴，右監軍撒離喝出河中趨陜西。宋嶽飛、韓世忠分據河南州郡要害，復出兵涉河東，駐嵐、石、保德之境，以相牽制。宗弼遣孔彥舟下汴、鄭兩州。”紹興十年五月十三日 ，完顏宗弼“由黎陽趨汴”是第壹次占領開封。此時嶽飛還在鄂州（今湖北武昌），並未“分據河南州郡要害”。完顏宗弼此時的對手是剛走到順昌的南宋派去開封鎮守的劉锜所統領的“八字軍”。嶽家軍全軍出擊攻占河南州郡要害，是六月以後的事情。經過六月、閏六月和七月的大戰，嶽飛在七月奉十二道金牌被迫班師後，“孔彥舟下汴、鄭兩州”實為從開封北逃後知道嶽飛退軍，又重占開封。
十二道金牌
七月上旬，宋金兩軍在東部和西部戰場處於平局狀態，中部戰場張俊在亳州、宿州吃了幾場小敗已經撤軍，惟獨李若虛並不節制中部的嶽家軍北伐。秦檜的親信殿中侍禦史羅汝楫上奏說：“兵微將少，民困國乏，嶽飛若深入，豈不危也！願陛下降詔，且令班師。” 宋高宗趙構在七月八日或稍後，大致與郾城之戰同時，發出了第壹道班師詔。
嶽飛在七月五日上奏報告梁興、董榮、趙俊、喬握堅等部的勝利：“臣契勘金賊近累敗衄，其虜酋四太子等皆令老小渡河。 惟是賊眾尚徘徊於京城南壁壹帶，近卻發八千人過河北。此正是陛下中興之機，乃金賊必亡之日，若不乘勢殄滅，恐貽後患。伏望速降指揮，令諸路之兵火急並進，庶幾早見成功。”
七月十八日，即張憲從臨潁殺向開封之時，第壹道班師詔送達。嶽飛鑒於當時完勝的戰局，寫了壹封奏章反對班師：“契勘金虜重兵盡聚東京，屢經敗衄，銳氣沮喪，內外震駭。聞之諜者，虜欲棄其輜重，疾走渡河。況今豪傑向風，士卒用命，天時人事，強弱已見，功及垂成，時不再來，機難輕失。臣日夜料之熟矣，惟陛下圖之。”
隔了兩三日，朱仙鎮已克，完顏宗弼已逃出開封之時，據說嶽飛在壹天之內接連收到十二道用金字牌 遞發的班師詔 。其中全是措辭嚴峻、不容反駁的急令，命令嶽家軍必須班師回鄂州，嶽飛本人則去“行在”臨安府朝見皇帝。宋高宗發十二道金牌的時間，大約是在七月十日左右，即他得到七月二日克復西京河南府捷報不久 。
嶽飛收到如此荒唐的命令，憤惋泣下，朝東往“行在”臨安府的方向壹再行拜禮：“十年之力，廢於壹旦。”不得不下令班師，百姓聞訊攔阻在嶽飛的馬前，哭訴說擔心金兵反攻倒算：“我等戴香盆、運糧草以迎官軍，金人悉知之。相公去，我輩無噍類矣。”嶽飛無奈，含淚取詔書出示眾人，說：“吾不得擅留。”於是哭聲震野。嶽飛決定留軍五日，以便當地百姓南遷，“從而南者如市，亟奏以漢上六郡閑田處之。”
這時宋高宗趙構對戰局的控制反復無常，有努力做到不勝不敗以利議和的嫌疑。在接到嶽飛郾城大捷的戰報後，尤其是接到嶽飛七月十八日反對班師的上奏後，又於七月二十五日命令楊沂中的殿前司軍從“行在”臨安府開赴淮南西路北上待命，並發手詔，改令嶽飛“且留京西，伺賊意向，為牽制之勢” 。這種戰勝後不乘勝出擊反而班師、但也竭力牽制金國的奇特舉動，也許和高宗生母韋氏當時作為事實上的人質被金國囚禁待釋有關。
八月中旬，楊沂中的殿前司軍到達宿州，以五千騎兵夜襲柳子鎮，卻不見金兵蹤影。在探知金軍以重兵埋伏於歸路後，也不知是真是假，金軍是否還有戰鬥力，殿前司軍“遂橫奔而潰”。金軍乘勝占領宿州，並因當地人歡迎過宋軍進行報復屠戮 。
嶽飛前往“行在”臨安府的路途已走了大半，期間不斷接到宋高宗的手詔，以及秦檜以三省、樞密院名義遞發的省劄。盡管內容自相矛盾顛來倒去，最後仍是令嶽飛“疾馳入覲”，“赴行在奏事” 。當嶽飛聽到中原傳來的宋軍敗訊，只能長嘆：“所得州郡，壹朝全休！社稷江山，難以中興！乾坤世界，無由再復！” 結果嶽飛的第四次北伐因為政治原因而失敗。