百裏守約歷史上是唐朝名將裴行儉。
裴行儉出身“河東裴氏”中眷房，於唐太宗時以明經科考試中選，並得名將蘇定方教授用兵奇術。他所創長名姓歷榜及銓註等法，影響了後世選才授官的制度。上元三年（676年），出任洮州道左二軍總管、秦州右軍總管，參與防禦吐蕃。永淳元年（682年），裴行儉病逝，年六十四。追贈幽州都督，謚號“獻”。
裴行儉，字守約，守約的名字就是由此而來。至於百裏這個姓，則是因為在遊戲當中，為了和百裏玄策成為兄弟，所以叫百裏守約。
裴行儉的主要影響：
1、政治上裴行儉任西域都護時，西域各國大多慕義歸附。後還朝任吏部侍郎，與李敬玄、馬載同掌選事十余年，甚有能名。他始創了長名姓歷榜，並引銓註等銓選之法，影響後世選才授官制度 。
2、軍事上上元三年，裴行儉參與防禦吐蕃。調露元年，計俘叛亂的西突厥十姓可汗阿史那匐延都支。次年，大破東突厥阿史德溫傅及阿史那伏念所部，並以反間計逼阿史那伏念等來降，盡平東突厥殘部。裴行儉善於鑒別人才，其在軍中所提拔的副將，如程務挺、張虔勖、崔智聅、王方翼、蠶金毗、劉敬同、郭待封、李多祚、黑齒常之等人，大都成為當世名將。
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