七海露芝亞(七海るちあNanami Lucia，又譯七海露西亞)（CV：中田あすみ）
生日：7月3日
血型：0型
身高：156cm
星座：巨蟹座
主唱歌曲：“戀はなんだろう”，“Splash Dream”，“MOTHER SYMPHONY”，
北太平洋的美人魚公主，所屬珍珠為粉紅。在七歲那年遇上了海鬥，而且把珍珠送給了他，但由於沒有珍珠的美人魚將會五音不全，因而後來到了人類世界找回珍珠。喜歡海鬥，個性天真浪漫，也非常魯莽。
寶生波音(寶生波音(はのん)、Hosho Hanon)（CV：寺門仁美）
生日：5月24日
血型：B型
身高：152cm
星座：雙子座
主唱歌曲：“Ever Blue”，海月太郎為她而作的“水色の旋律”
南大西洋的美人魚公主，所屬珍珠為淺藍。國家被侵占後到人類界躲避。壹開始見到露芝亞的項鏈便發覺露芝亞是人魚，所以便跟著露芝亞。起初本來不太贊成人魚和人類間戀愛，但後來喜歡上海月太郎老師。失戀後又喜歡上白井渚。個性是活力而溫柔。
洞院莉娜(洞院リナ，Toin Rina/Toin Lina，又譯洞院麗奈、洞院麗娜)（CV：淺野麻由美）
生日：9月2日
血型：AB型
身高：163cm
星座：處女座
主唱歌曲：“Jewel Star”，“Piece of Love”
北大西洋的美人魚公主，所屬珍珠為綠色。國家被侵占後到人類界躲避。是露芝亞第二個找到的美人魚公主。不愛說話，表面冷淡，受班上許多人追崇。在諾愛兒被捉去時曾嘗試救她，但諾愛兒要她逃跑。莉娜壹想起這件事就極度自責，在可伶誤會她後更深。喜歡濱崎雅宏。個性成熟。穿男生的校服。
可伶(かれん，Karen，又譯香蓮，可蓮，卡琳)（CV：小暮英麻）
生日：2月14日
星座：水瓶座
主唱歌曲：“オーロラの風に乗って”
南極海的美人魚公主，所屬珍珠為紫色。她與諾愛兒壹個在早上出生，壹個在晚上出生。而可伶是妹妹，諾愛兒是姐姐。壹開始誤會莉娜丟掉諾愛兒逃跑，導致諾愛兒被捉，很不喜歡露芝亞她們。但又經常救露芝亞她們。後來得知自己誤會了莉娜，並和她們壹起拯救諾愛兒她們。
諾愛兒(ノエル，Noel，又譯諾愛爾)（CV：永田亮子）
生日：2月13日
星座：水瓶座
北極海的美人魚公主，所屬珍珠為深藍色。是跟可伶是隔著時空出生的姊妹，跟莉娜是好朋友。曾被凱特抓去，被捉走時要求跟她在壹起的莉娜逃跑。諾愛兒比可伶大壹天。
可可(ココ，CoCo)（CV：新井裏美）
生日：8月7日
星座：獅子座
南太平洋的美人魚公主,也是露芝亞的鄰國。所屬珍珠為黃色。跟沙羅是好朋友，壹心壹意的想拯救沙羅。曾被凱特抓去。
沙羅(沙羅，Sara)（CV：植田佳奈）
生日：11月22日
星座：人馬座
主唱歌曲：“Return to the sea”
印度洋的美人魚公主,她是眾人魚公主最大的。所屬真珠為橙色。她因悲傷、怨恨的力量變成了黑色的美人魚，那股力量也破壞了自己的宮殿。她被露芝亞等人開解，而變回了橙色的人魚。其實她壹早就認識太郎了，還是壹對戀人!不過，因為了解孤寂的她，知道凱特心靈的孤單，所以想陪伴著凱特，而跟他沈入大海。最後她把珍珠給露芝亞托管。以後她的靈魂只在露芝亞的夢中出現，更送給露芝亞壹個真珠盒來存放橙色真珠。
星羅(星羅，Seira)（CV：喜多村英梨）
生日：12月18日
星座：人馬座
主唱歌曲：“Beautiful Wish”，“Birth of love”
印度洋的美人魚公主，沙羅的繼承人，她的珍珠是繼承沙羅的。是沙羅消失時誕生的美人魚公主，算是沙羅的妹妹。常常在露芝亞的夢裏出現。在誕生的時候被米凱爾吸收，只剩下珍珠。她的內心分別分布在米凱爾的羽毛上，稱為心靈碎片。露芝亞需要用珍珠盒收集在米凱爾消失時掉下來帶有的心靈碎片的羽毛。最後米凱爾掉下了所有帶有心靈碎片的羽毛，星羅才得以真正誕生。