淅江衢州市至上海的高速自駕路線如下：
全程約398.9公裏
途經：滬昆高速、杭新景高速
衢州市政府
從衢州市政府到三江東路，行駛10米
右轉，進入三江東路，行駛60米
右轉，進入紫桂路，行駛310米
左轉，進入花園東大道，行駛940米
請直行，進入花園中大道，行駛1.4公裏
右轉，進入錦西大道，行駛780米
靠右前方行駛，進入滬昆高速，行駛28.4公裏
靠右前方行駛，進入呂塘角樞紐，行駛470米
靠左前方行駛，進入杭新景高速，行駛99.5公裏
靠左前方行駛，進入長深高速，行駛70.0公裏
靠左前方行駛，進入濱江彩虹快速路，行駛10.6公裏
靠右前方行駛，進入彩虹立交橋，行駛340米
靠左前方行駛，進入時代大道高架，行駛1.2公裏
靠左前方行駛，進入中河高架，行駛3.8公裏
靠右前方行駛，進入秋石高架路，行駛10.7公裏
靠右前方行駛，從秋石高架路到德勝快速路，行駛310米
靠右前方行駛，進入德勝快速路，行駛3.3公裏
靠右前方行駛，進入德勝互通，行駛690米
靠左前方行駛，進入杭甬高速，行駛17.6公裏
靠左前方行駛，進入滬昆高速，行駛131.4公裏
靠左前方行駛，進入滬閔高架路，行駛6.8公裏
靠右前方行駛，從滬閔高架路到內環高架路，行駛720米
靠右前方行駛，進入內環高架路，行駛4.3公裏
靠右前方行駛，進入內環魯班路立交橋，行駛280米
靠左前方行駛，進入南北高架路，行駛2.9公裏
靠右前方行駛，進入延安東路立交橋，行駛800米
靠右前方行駛，從延安東路立交橋到延安東路，行駛310米
請直行，進入延安東路，行駛230米
左轉，進入西藏中路，行駛360米
左轉，進入人民大道，行駛270米
上海市政府
另附上非高速自駕路線：
全程約427.3公裏
途經：滬瑞線、滬青平公路
衢州市政府
從衢州市政府到三江東路，行駛20米
左轉，進入三江東路，行駛710米
右轉，進入西安路，行駛1.6公裏
左轉，進入府東街，行駛930米
右轉，進入民航大道，行駛1.2公裏
請直行，進入機場北路，行駛4.4公裏
右轉，進入賓港北路，行駛1.2公裏
左轉，進入滬瑞線，行駛21.0公裏
靠左前方行駛，進入二壹省道，行駛630米
靠左前方行駛，進入滬瑞線，行駛111.4公裏
請直行，進入環城南路，行駛9.7公裏
請直行，進入滬瑞線，行駛6.6公裏
請直行，進入三聯路，行駛4.2公裏
請直行，進入滬瑞線，行駛37.7公裏
左轉，進入鎮中路，行駛13.7公裏
左轉，進入杭新路，行駛2.1公裏
請直行，進入之江路，行駛7.3公裏
請直行，進入復興路，行駛2.8公裏
靠左前方行駛，進入秋石高架路，行駛20.4公裏
靠左前方行駛，進入滬瑞線，行駛5.0公裏
進入環島，進入臨平大道，行駛11.1公裏
進入環島，進入滬瑞線，行駛24.7公裏
左轉，從滬瑞線到二環南路，行駛460米
請直行，進入二環南路，行駛120米
請直行，進入二環西路，行駛5.4公裏
請直行，進入二環北路，行駛7.1公裏
靠左前方行駛，進入嘉桐線，行駛8.7公裏
請直行，進入桐鄉大道，行駛6.2公裏
左轉，進入三環北路，行駛14.6公裏
請直行，進入滬瑞線，行駛23.3公裏
左轉，進入朱楓公路，行駛26.8公裏
右轉，進入滬青平公路，行駛32.9公裏
請直行，進入延安西路，行駛800米
靠右前方行駛，進入延安高架路，行駛11.3公裏
靠右前方行駛，進入延安東路立交橋，行駛170米
靠右前方行駛，從延安東路立交橋到延安東路，行駛310米
請直行，進入延安東路，行駛230米
左轉，進入西藏中路，行駛360米
左轉，進入人民大道，行駛270米
上海市政府