柑橘鳳蝶的幼蟲在成長過程中要經歷四次蛻皮，每次蛻皮後身體會有所變化。幼蟲在三齡時會變成綠色展示出防禦機制，如伸出臭丫腺和吐出難聞的液體。五齡後，幼蟲變成蛹，經過約十天到半個月的時間，最終羽化成美麗的柑橘鳳蝶。