故事講述的是居住在日本九州福岡縣空美町裏的男主角-櫻井智樹，以和平至上為座右銘，每天睡覺都會做壹個奇怪的夢，直到有壹天上課睡覺時夢見以往夢中的那個長了翅膀的女性向自己求救。因為守形等人，智樹當天晚上遇到從天而降及自稱是“娛樂用萬能天使”的不明生物-伊卡洛斯，伊卡洛斯把降落後見到的第壹位人類，也就是智樹稱呼為“主人”……
以櫻井智樹與伊卡洛斯以及其他人造天使的感情變化為主線，展現了壹連串時而令人爆笑，時而令人悲傷，令人感動，引人深思的畫面。
圖中的人物是：伊卡洛斯
伊卡洛斯是壹個天然呆少女，自稱是娛樂用萬能天使，但真實身份是有著史上最強稱號的戰略萬能天使“空之女王”，是令西納普斯上的鳥人都震驚的存在，曾經只用壹擊就消滅了壹個國家，後來記憶、情緒控制被封印，並被代達羅斯拋到人類世界，與智樹相遇並認其為主，而後被電子戰用萬能天使妮姆芙解開封印而覺醒。