在空曠的太空中，探測器為什麽不會迷路，而能準確降落到某個星球表面的指定地點呢？
以太陽系為例，太陽系雖然有太陽和八大行星，但其實它們的體積加起來其實只能占據太陽系的約2%，在太陽系以外更不用多說，“太空”二字，名副其實。
而且，和我們在地面上有“地圖”不同，在太空中飛行可是全三維的“空圖”，而且太空中的各種障礙物、衛星還在移動，跨越的難度恐怕都能做成壹款 遊戲 了。
那麽，那些探測器是如何做到如此“智能”，精準抵達幾億公裏以外目標的呢？人類究竟有什麽秘密武器？
世界上最早的無人外太陽系空間探測器是美國的旅行者1號，它背負著探測木星的任務，於1977年發射升空，並在1979年成功抵達木星中心349000公裏的最近點，獲得了關於木星的衛星、環、磁場、輻射帶等等重要情報。
在木星拜訪完以後，旅行者1號繼續出發，前往土星，並在成功抵達最近點後帶回了關於土星的情報，人們因此測得土星的自轉周期和星球構成。
目前，旅行者壹號仍然在距離太陽2.24 10^10公裏以外的位置繼續 探索 ，是迄今為止距離地球最遠的人造物體。
這之後，美國又派出了旅行者2號，蘇聯也發送了許多探測器到月球、金星、火星。這之後，日本、歐洲、中國、印度也陸續加入了遙遠天體探測的行列當中。
說到它們是怎麽找到路的，其實也離不開咱們地球上的導航方式。我們平時要去壹個地方，要麽依賴自己記憶當中的路線，要麽是依靠手機上的導航記錄，再不濟也以顯眼的建築物為標誌，甚至是問路。
而這些方式離不開這幾項： 當前位置、目的地、以及最優路徑計算。 太空導航也是這個道理，我們壹個壹個來說。
當前位置，也就是太空中的探測器如何確認自己的位置。在這壹點上，最實用的方法比大家想得要原始很多，那就是航海和測繪中會用到的六分儀。
六分儀長成扇狀外形，包含壹個小望遠鏡，壹個地平鏡和壹個指標鏡，使用時緊貼眼眶，以太陽和其他顯眼星體為參照物。
通過轉動指標鏡，使得這個天梯和通海平面或地平面重合，再讀出指標鏡上的高度角，立即就能夠簡易得出自己當前所屬的經緯度。經過了多年的發展，它現在的誤差不會超過前不會超過0.2 ，後不會超過1 。
雖然現在已經有了各種無線電定位和衛星定位，但它依然是船員們最可靠的幫手。而太空的浩瀚和大海的廣闊其實非常相似，六分儀只需要稍加改造就可以在太空中同樣運用，這時候也只需要鎖定壹顆顯眼的星體作為參照物，就可以大致知曉自己的位置所在了。
除了六分儀，能了解自身位置的還有壹個東西叫作恒星敏感器，我國天問壹號上面也裝載了我們自主研發的光學敏感器，它分為光學導航和紅外導航兩種，能遠距離成像，並測定至少兩顆恒星的數據，從而在廣闊的太空中建立壹個三軸參照物，從而定下自身的位置。
那麽，自身所處的位置知道了，那下壹步就是目的地了。
我們在手機上使用地圖的時候，往往只需要輸入目的地，它就會自動跳出距離XX千米的字樣，並且為我們選出壹條最佳路線來。
在太空中也能這樣“輸入”目的地嗎？答案是可以的 。而這些工作，早在幾百年前的物理科學家當中就做出來了，方法也很多樣。
類似於蝙蝠在洞穴裏測定距離的方法，向天體發射雷達波，並記錄雷達波反射回來的時間，從而確定天體之間的距離。原理和操作都很簡單，精度最高可以達到厘米級，但只適用於太陽系內的天體；
造父變星是變形的壹種，它的另壹個稱呼我們比較熟悉——脈沖變星。
脈沖星和脈沖變星就像我們宇宙 探索 中免費的“燈塔”，不過和普通脈沖星不同的地方在於，它的亮度會隨時間發生周期性變化，通過測定它的亮度和變化周期，可以確定目的地的相對距離，從而鎖定位置，這種方法可以適用於幾百萬年光年以內的天體。
哈勃定律概括起來就是壹句話：星體在退行方向上的速度與它們和地球的距離成正比，也就是說只要測量該速度，就能立刻得出它們與地球的距離，這個方法在理論上是無敵的，可以適用於所有天體，唯壹美中不足的就是精準度比較低，是萬不得已時才會使用的方法。
現在，當前所在地和目的地的問題都解決了，就差壹條最優路徑了。這裏有個疑問：既然知道了線段的兩端，那麽按照直線前行不就好了嗎？
但迫於太空環境的復雜，我們其實是不能這樣做的。原因有二：
其次，太空中充斥著各種未知的小星體和障礙物，以直線全速前進很可能會發生不測，簡單來說，這些障礙物就相當於我們平時公路上的樹啊、建築物啊之類的，只不過它們甚至是運動的，比在地面上的環境還要嚴苛。
其次，地球和目的地的天體都有各自的運動規律，會導致飛行距離發生變化。以火星為例，它的公轉周期是地球的1.9倍，因此導致了地球和火星距離的不穩定，最近只有5400萬公裏，最遠卻可以達到4億公裏。
4億！如果真按這條路線走，恐怕還不等走到壹半，我們的探測器就要熄火了，因此，發射的時候要進行縝密的路線規劃，甚至還要挑個“良辰吉日”，否則下壹次發射的機會可能就在幾十、幾百年以後了。
所以，探測器不僅要走安全的路，還要走近路。在這壹點上，人類不僅要根據各個星球的情報規劃路線，還可以借助星體的引力，旅行者1號就曾經乘上了木星的引力，像壹個彈弓壹樣“彈射”到了土星的方向。之後土星的引力又使得它飛過了南極下方，離開黃道，前往更遠的宇宙。
在這裏，我們回顧完了現在所有的“秘密武器”，無非就是人類的智慧與 科技 ，那麽再來展望壹下未來—— 我們的北鬥是否有可能不僅作為地球上的導航，還能作為航天器的“燈塔”呢，如果不能，將來是否可能建立專門用於太空導航的衛星系統呢？ 不論如何，人類腳下通向太空的路途，終會變得越來越堅實，通向人類對宇宙 探索 的最終之門。